[發明專利]一種基于操控者為基準點的機頭一鍵對準模式的方法

在審

• 申請號: 201611005262.2
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107016840A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 胡凱純
• 申請（專利權）人: 寧波藍飛鸝航空科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無線遙控機器領域，尤其涉及一種基于操控者為基準點的機頭一鍵對準模式的方法。

背景技術

隨著科技的發展，無線遙控機器已成為現代生活工作的一部分，無線遙控機器已在海、陸、空各領域大顯身手，代替人類完成很多無法親臨的高空、水面、水下、洞穴、污染源、危險環境中的工作。

傳統的無線遙控機器存在距離較遠時或被障礙物阻擋視線后，操控者無法精準掌控無線遙控機器機頭所朝方向，操控者需要通過調整來摸索辨別出無線遙控機器機頭所朝方向，這樣會消耗掉無線遙控機器有限的工作時間，從而降低工作效率，操控者無法精準操控等不足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是通過科學設計一種基于操控者為基準點的機頭一鍵對準模式的方法，解決現有無線遙控機器無法精準掌控機頭朝向的問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種基于操控者為基準點的機頭一鍵對準模式的方法，包括無線遙控機器和遙控器，所述的無線遙控機器包括機器主體、信息處理模塊、自動定位模塊，所述的遙控器包括遙控器主體、天線、顯示屏、綠指示燈、紅指示燈、左操控手柄、一鍵對準鍵、右操控手柄；所述的信息處理模塊和自動定位模塊分別固定設置在所述的機器主體里面；所述的無線遙控機器與所述的遙控器通過無線信號聯動工作。

當所述的無線遙控機器所述的機器主體從起航點A運動到A1點時，操控者也由B點運動到B1點，由于距離較遠或被障礙物阻擋無法清楚掌控所述的機器主體的機頭時，將所述的遙控器主體朝向任意一個方向，按下所述的遙控器主體上所述的一鍵對準鍵，所述的紅指示燈開始閃爍，所述的遙控器主體通過無線信號向所述的機器主體發出“一鍵對準”指令信息，固定設置在所述的機器主體里面的所述的信息處理模塊接收到“一鍵對準”指令信息，根據所述的自動定位模塊提供的所述的機器主體的方位坐標信息，經信息處理后指導所述的機器主體運動到所述的遙控器主體朝向射線方向距離最近的位置A2上，并與所述的遙控器主體朝向一致，所述的紅指示燈熄滅，所述的綠指示燈長亮，完成所述的機器主體機頭“一鍵對準”工作；

所述的機器主體在向所述的遙控器主體朝向射線方向運動的過程中，操控者可以通過所述的機器主體上裝置的攝像設備傳輸到所述的遙控器主體上所述的顯示屏上實時顯示的影像，通過所述的遙控器主體上裝置的所述的左、右操控手柄遙控所述的機器主體避開障礙物。

本發明的有益效果在于用科學創新設置機頭一鍵對準模式，讓操控者在任何時間、任何位置、任何角度都能實時精準掌控無線遙控機器的機頭與操控者之間的方向關系，便于實時做出下步遙控指令的有益效果，有利于無線遙控機器在有限工作時間內更高效率完成工作，也便于操控者精準操控。

附圖說明

圖1為本發明的無線遙控機器示意圖；

圖2為本發明的遙控器示意圖；

圖3為本發明的機頭一鍵對準實施示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

具體實施例：

在此具體實施例中，如圖1、圖2、圖3所示，一種基于操控者為基準點的機頭一鍵對準模式的方法，包括無線遙控機器和遙控器，所述的無線遙控機器包括機器主體1、信息處理模塊2、自動定位模塊3，所述的遙控器包括遙控器主體5、天線4、顯示屏6、綠指示燈7、紅指示燈8、左操控手柄9、一鍵對準鍵10、右操控手柄11；所述的信息處理模塊2和自動定位模塊3分別固定設置在所述的機器主體1里面；所述的無線遙控機器與所述的遙控器通過無線信號聯動工作。