[發(fā)明專利]一種基于操控者為基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)頭一鍵對準(zhǔn)模式的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611005262.2
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107016840A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡凱純
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波藍(lán)飛鸝航空科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于操控者為基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)頭一鍵對準(zhǔn)模式的方法，其特征在于：包括無線遙控機(jī)器和遙控器，所述的無線遙控機(jī)器包括機(jī)器主體、信息處理模塊、自動定位模塊，所述的遙控器包括遙控器主體、天線、顯示屏、綠指示燈、紅指示燈、左操控手柄、一鍵對準(zhǔn)鍵、右操控手柄；所述的信息處理模塊和自動定位模塊分別固定設(shè)置在所述的機(jī)器主體里面；所述的無線遙控機(jī)器與所述的遙控器通過無線信號聯(lián)動工作；

當(dāng)所述的無線遙控機(jī)器所述的機(jī)器主體從起航點(diǎn)A運(yùn)動到A1點(diǎn)時(shí)，操控者也由B點(diǎn)運(yùn)動到B1點(diǎn)，由于距離較遠(yuǎn)或被障礙物阻擋無法清楚掌控所述的機(jī)器主體的機(jī)頭時(shí)，將所述的遙控器主體朝向任意一個方向，按下所述的遙控器主體上所述的一鍵對準(zhǔn)鍵，所述的紅指示燈開始閃爍，所述的遙控器主體向所述的機(jī)器主體發(fā)出“一鍵對準(zhǔn)”指令信息，固定設(shè)置在所述的機(jī)器主體里面的所述的信息處理模塊接收到“一鍵對準(zhǔn)”指令信息，根據(jù)所述的自動定位模塊提供的所述的機(jī)器主體的方位坐標(biāo)信息，經(jīng)信息處理后指導(dǎo)所述的機(jī)器主體運(yùn)動到所述的遙控器主體朝向射線方向距離最近的位置A2上，并與所述的遙控器主體朝向一致，所述的紅指示燈熄滅，所述的綠指示燈長亮，完成所述的機(jī)器主體機(jī)頭“一鍵對準(zhǔn)”工作；

所述的機(jī)器主體在向所述的遙控器主體朝向射線方向運(yùn)動的過程中，操控者可以通過所述的機(jī)器主體上裝置的攝像設(shè)備傳輸?shù)剿龅倪b控器主體上所述的顯示屏上實(shí)時(shí)顯示的影像，通過所述的遙控器主體上裝置的所述的左、右操控手柄遙控所述的機(jī)器主體避開障礙物。