[發明專利]一種用于車輛巡航控制的電液制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201611005239.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106740784B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 何仁;李夢琪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種用于車輛巡航控制的電液制動系統及其控制方法，在傳統的常規液壓制動系統的基礎上增加輔助電液制動系統，輔助制動缸的制動液由儲液室提供，輔助制動缸與前輪制動輪缸之間連通兩條進油管路和兩條回油管路，輔助制動缸與后輪制動輪缸之間連通一條進油管路和一條回油管路，接收到輔助制動信號后，輔助電液制動系統的制動液直接從輔助制動缸中流出，電液伺服閥根據輔助制動控制信號的強弱對流量進行實時的控制，使前后制動輪缸產生可實時調節的制動力，使用常規液壓制動系統實現巡航控制中的常規制動、緊急制動以及防抱死功能，使用輔助制動系統實現巡航控制中的自動防追尾功能。

技術領域

本發明涉及車輛的電液制動系統，具體是用于車輛巡航控制的電液制動系統。

背景技術

對于沒有裝備巡航系統的車輛，車輛在運行中要保持一個穩定車速時，需要駕駛員長期根據路況進行加減油門，并且速度也把握不準，長時間的駕駛，使駕駛員容易疲勞，帶來巨大的安全隱患。現有的電動汽車巡航系統功能主要通過整車控制器完成，操作過于復雜，系統響應緩慢，難以實現汽車巡航時的安全駕駛。

當車輛以穩定速度行駛的時候，若駕駛員反應不及時，極易發生追尾碰撞。在危險情況時，駕駛員如果有半秒鐘的預處理時間，可減少30%的追尾事故。如果在事故發生前能夠及時提醒駕駛員，很多交通事故則可以避免，而防追尾技術是實現這一功能的重要手段，它可以減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，對于提高交通安全起到重要作用。

中國專利申請號為 CN201510359552.6、名稱為“一種用于汽車的電液制動系統及使用其的方法”的文獻中公開的自動電液制動系統存在以下不足：1.未考慮車輛自動制動時的制動踏板感覺，使得制動踏板感覺與傳統液壓制動系統的制動踏板感覺大為不同，易造成危險事故的發生；2.未明確電液制動系統自動制動的啟用條件，僅是當本車速度大于0且前方發現障礙物時有危險存在，電動液壓泵開始工作，這導致該電液制動系統可能在車輛正常行駛時作用。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種用于車輛巡航控制的電液制動系統及其控制方法，該電液制動系統不僅能實現傳統液壓制動系統的功能，同時還能有效預防巡航過程中車輛追尾事故的發生，提高汽車巡航的安全性。

本發明一種用于車輛巡航控制的電液制動系統采用的技術方案是：當車輛巡航時，常規液壓制動系統不工作，由車載雷達檢測到車輛與前車的相對距離且相對速度時，制動控制器控制第一、第二電液伺服閥工作，制動液由輔助制動輪缸進入輔助制動回路，分別對左前制動輪缸、右后制動輪缸、左后制動輪缸和右后制動輪缸產生制動力；當車載雷達檢測到車輛與前車的相對距離或相對速度時，制動控制器解除輔助電液制動系統，制動控制器給第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八這八個開關電磁閥通電，同時控制第一、第二液壓泵工作，使前、后輪減壓。

本發明一種用于車輛巡航控制的電液制動系統的控制方法采用的技術方案是：當車輛巡航時，常規液壓制動系統不工作，由車載雷達檢測到車輛與前車的相對距離且相對速度時，制動控制器控制第一、第二電液伺服閥工作，制動液由輔助制動輪缸進入輔助制動回路，分別對左前制動輪缸、右后制動輪缸、左后制動輪缸和右后制動輪缸產生制動力；當車載雷達檢測到車輛與前車的相對距離或相對速度時，制動控制器解除輔助電液制動系統，制動控制器給第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八這八個開關電磁閥通電，同時控制第一、第二液壓泵工作，使前、后輪減壓。

本發明的優點是：

1.本發明是在傳統的常規液壓制動系統的基礎上增加輔助電液制動系統，輔助制動缸的制動液由儲液室提供，輔助制動缸與前輪制動輪缸之間連通兩條進油管路和兩條回油管路，輔助制動缸與后輪制動輪缸之間連通一條進油管路和一條回油管路，接收到輔助制動信號后，輔助電液制動系統的制動液直接從輔助制動缸中流出，電液伺服閥根據輔助制動控制信號的強弱對流量進行實時的控制，使前后制動輪缸產生可實時調節的制動力，使輔助電液制動系統具有自動防追尾功能，能夠提高車輛巡航控制的安全性。