[發明專利]一種用于車輛巡航控制的電液制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201611005239.3
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106740784B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 何仁;李夢琪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于車輛巡航控制的電液制動系統，包括制動主缸（2）和連接制動主缸（2）的儲液室（3），制動主缸（20的兩個出口分別連接兩條并聯的制動管路，兩條制動管路分別控制車輛的前輪和后輪，形成常規液壓制動系統，其特征是：儲液室（3）連接輔助制動缸(4)，輔助制動缸(4)的兩個出口連接并聯的兩條輔助制動管路，分別控制車輛的前輪和后輪，形成輔助電液制動系統；控制前、后輪的輔助制動管路各包括有一條進油管路和一條回油管路；控制左前輪的輔助制動管路的進油管路由輔助制動缸（4）、第一電液伺服閥（5）左側進油口、第一單向閥（7）、第四開關電磁閥（24）和左前制動輪缸（29）依次串接組成；控制右前輪的輔助制動管路的進油管路由輔助制動缸（4）、第一電液伺服閥（5）左側進油口、第一單向閥（7）、第六開關電磁閥（26）、右前制動輪缸（30）依次串接組成；控制左前輪的輔助制動管路的回油管路由左前制動輪缸29、第三開關電磁閥23、第一低壓蓄能器（37）、第七單向閥（13）、第一開關電磁閥（21）、第一液壓泵（17）、第三單向閥（9）、第一電液伺服閥（5）右側出油口、輔助制動缸（4）依次串接組成；控制右前輪的輔助制動管路的回油管路由右前制動輪缸（30）、第五開關電磁閥（25）、第一低壓蓄能器（37）、第七單向閥（13）、第一開關電磁閥（21）、第一液壓泵（17）和第三單向閥（9）和第一電液伺服閥（5）右側出油口、輔助制動缸（4）依次串接組成；控制后輪的輔助制動管路的進油管路包括依次串接的輔助制動缸（4）、第二電液伺服閥（6）、第二單向閥（8）和第八開關電磁閥（28），第八開關電磁閥（28）的出油口分別與左后制動輪缸（31）、右后制動輪缸（32）串接；控制后輪的輔助制動管路的回油管路包括依次串接的第七開關電磁閥（27）、第二低壓蓄能器（38）、第八單向閥（14）、第二開關電磁閥（22）、第二液壓泵（18）、第四單向閥（10）、第二電液伺服閥（6）和輔助制動缸（4），左后制動輪缸（31）、右后制動輪缸（32）分別與第七開關電磁閥（27）的進油口串接；第四開關電磁閥（24）與左前制動輪缸（29）之間的管路設置前輪制動輪缸壓力傳感器（33），第八開關電磁閥（28）與左后制動輪缸（31）之間管路中設置后輪制動輪缸壓力傳感器（34），每個壓力傳感器分別通過信號線連接制動控制器（39），每個開關電磁閥、每個電液伺服閥以及每個液壓泵分別通過控制線連接制動控制器（39）。

2.一種如權利要求1所述用于車輛巡航控制的電液制動系統的控制方法，其特征是：當車輛巡航時，常規液壓制動系統不工作，車載雷達檢測到車輛與前車的相對距離且相對速度時，制動控制器（39）控制第一、第二電液伺服閥（5、6）工作，制動液由輔助制動輪缸（4）進入輔助制動回路，分別對左前制動輪缸（29）、右后制動輪缸（30）、左后制動輪缸（31）和右后制動輪缸（32）產生制動力；當車載雷達檢測到車輛與前車的相對距離或相對速度時，制動控制器（39）解除輔助電液制動系統，制動控制器（39）給第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八這八個開關電磁閥通電，同時控制第一、第二液壓泵（17、18）工作，使前、后輪減壓。

3.根據權利要求2所述用于車輛巡航控制的電液制動系統的控制方法，其特征是：若駕駛員踩下制動踏板，制動控制器（39）則關閉輔助電液制動系統，采用常規液壓系統制動。

4.根據權利要求3所述用于車輛巡航控制的電液制動系統的控制方法，其特征是：當監測到左個車輪出現抱死趨勢時，制動控制器（39）控制第三開關電磁閥（23）通電，第三液壓泵（19）通電工作，第六開關電磁閥（26）不通電，左前輪制動輪缸（29）中的制動液進入制動主缸（2），左前輪制動力減小、右前輪制動力增加。

5.根據權利要求4所述用于車輛巡航控制的電液制動系統的控制方法，其特征是：制動控制器（39）控制第三、第四開關電磁閥（23、24）同時通電，對左前輪保壓。