[發(fā)明專利]戰(zhàn)場救護(hù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611005212.4
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN108068119A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻天寶
• 申請（專利權(quán)）人: 喻天寶
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明是用于軍事醫(yī)療領(lǐng)域，研制一種全電動人性化的八輪驅(qū)動全地型多功能機(jī)器人，具備衛(wèi)星或無人機(jī)導(dǎo)航和電視遙控功能，戰(zhàn)場上可尋找傷員發(fā)出的電訊號或由無人機(jī)設(shè)定的線路自動找到傷員，感應(yīng)裝置根據(jù)傷員的體位自動調(diào)整姿態(tài)，伏下機(jī)身，用五條機(jī)器臂(1)從傷員的身體兩則挿入傷員身下然后抬起機(jī)身，使傷員身體完全平躺，離地面僅18CM，傷員兩則掛有輕質(zhì)裝甲，并印有醒目紅十字標(biāo)識，進(jìn)一步保證傷員安全，在運(yùn)輸過程中機(jī)器人裝有水銀開關(guān)能使傷員在路面不平的狀態(tài)下(機(jī)身橫向13度，縱向8度保持水平狀態(tài)，并能跨越35CM垂直障礙。在情況特殊時也可以由操作員電視遙控操作。越野行時可以運(yùn)載隨軍器材，炊具跟隨前面戰(zhàn)士攜帶電脈沖信號自動行走，是一臺不吃草料的機(jī)器騾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軍事領(lǐng)域，一種小型八輪驅(qū)動全地型智能運(yùn)載工具。具體的說是用于戰(zhàn)場傷員救護(hù)、物資運(yùn)送、越野行軍時器材彈藥裝備的運(yùn)輸。但其主要功能是為戰(zhàn)場救護(hù)設(shè)計，因此稱為戰(zhàn)場救護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的戰(zhàn)場救護(hù)多為戰(zhàn)場醫(yī)護(hù)兵用擔(dān)架和背負(fù)由的方式將傷員從火線轉(zhuǎn)移到隱避地，然后用汽車或直升機(jī)轉(zhuǎn)移到后方醫(yī)院。這樣給敵方阻擊手制造了很多殺傷的機(jī)會。少數(shù)科技發(fā)達(dá)的國家開始研發(fā)戰(zhàn)場救護(hù)機(jī)器人，但根據(jù)其公布的信息來看，其結(jié)果都不十分理想。不是造價昂貴(不利戰(zhàn)損舍棄)增加戰(zhàn)爭成本，就是非人性化救護(hù)，(像叉車叉在傷員身體下抬起傷員身體)由于沒有防護(hù)裝甲及可能造成傷員二次傷害。(流彈及爆破彈片)對于需嚴(yán)格控制傷員體位的狀況如骨折、出血等等。這種叉車式的搬運(yùn)本身就是一種二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目地是研制一種全電驅(qū)動人性化的全地型多功能機(jī)器人，具備衛(wèi)星或無人機(jī)導(dǎo)航和電視遙控功能，戰(zhàn)場上可尋找傷員發(fā)出的電訊號由無人機(jī)設(shè)定的線路自動找到傷員，感應(yīng)裝置根據(jù)傷員的體位自動調(diào)整姿態(tài)，伏下機(jī)身，用五條機(jī)器臂(1)從傷員的身體兩則挿入傷員身下然后抬起機(jī)身，使傷員身體完全平躺，離地面僅18CM，傷員兩則掛有輕質(zhì)裝甲，并印有醒目紅十字標(biāo)識，進(jìn)一步保證傷員安全，在運(yùn)輸過程中機(jī)器人裝有水銀開關(guān)能使傷員在路面不平的狀態(tài)下(機(jī)身橫向13度，縱向8度保持水平狀態(tài)，并能跨越35CM垂直障礙。在情況特殊時也可以由操作員電視遙控操作。

本發(fā)明包括用四臺蝸輪減速機(jī)(15)通過與機(jī)架主梁鋼管(40)和前圍管(28)鉚固的連接法蘭(16)控制的扭力臂(14)，針對起復(fù)不平路面，在水銀開關(guān)的控制下，最大限度的維持平衡，并能根據(jù)需要調(diào)整機(jī)身的高低，扭力臂上的軸芯(23)通過平鍵(24)、內(nèi)軸套(25)、平鍵(27)、銅墊圈(26)與輪架(12)相連，輪架上方裝有備震彈簧(13)，輪架下方裝有八組滿盤電機(jī)行走輪(11)，并在平坦路面上行走時速不低于40公里。