[發明專利]戰場救護機器人

在審

• 申請號: 201611005212.4
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN108068119A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 喻天寶
• 申請（專利權）人: 喻天寶
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于戰場傷員救護、全電驅動人性化的全地型多功能機器人

[1]行走機構，其特征在于包括；用四臺蝸輪減速機(15)通過與機架主梁鋼管(40)和前圍管(28)鉚固的連接法蘭(16)控制的扭力臂(14)，針對起復不平路面，在水銀開關的控制下，最大限度的維持平衡，并能根據需要調整機身的高低，扭力臂上的軸芯(23)通過平鍵(24)、內軸套(25)、平鍵(27)、銅墊圈(26)與輪架(12)相連，輪架上方裝有備震彈簧(13)，輪架下方裝有八組滿盤電機行走輪(11)。

[2]機器臂機構，其特征在于包括；由小型減速機(39)驅動傳動軸(34)使傳動軸上的鏈輪(5)撥動機器臂(1)上固定的小鋼軸(4)，(小鋼軸程等距在機器臂(1)內、外弧面的中心線排列，每兩軸中心距離等于鏈輪的節距)使機器臂沿上下弧形滾針導軌(2)(3)作左右弧線運動，導軌采用耐磨材料，滾針(6)采用高硬鋼質，可以使導軌在惡劣的環境下無潤滑可靠工作。為了增加舉托傷員的承載面機器臂前端設計了只能向內彎曲的引導板(8)和承載板(7)其材質均為阻燃塑料，當托運傷員時五片引導板(8)首先接觸地面，隨著機器臂繼續向下伸長，引導板沿承載板前端的小軸(9)向內翻轉，隨著機器臂繼續向下伸長，承載板沿裝在機器臂前端的小軸(10)向內翻轉，引導板成水平狀態沿地面揷入傷員身下，當承載板完全揷入傷員身下后，四臺蝸輪減速機(15)同時啟動驅動扭力臂(14)直立，將傷員抬離地面，本發明還通過齒輪傳動使五條機器臂僅需一個減速機(39)一根傳動軸(34)通過一對齒輪同時對稱運動，具體工作原理是一則的三條機器臂由傳動軸(34)通過軸上固定的三個鏈輪(5)直接驅動，傳動軸與機身的五條橫梁(41，32)由安裝在橫梁上的銅套(37)滑動連接，傳動軸上還裝有兩組齒輪(35)，將動力通過小軸(36)反向傳遞對像二個鏈輪(38)，使兩條機器臂與對象的三條機器臂同時且作反向運動。傷員送到目的地后將隨車攜帶的下開式擔架放置傷員身下機器會伏下機身，(蝸輪減速機驅動四條扭力臂向外扭轉降底高度，)從傷員身下輕輕的抽出承載板將傷員放到擔架上。

[3]大架主體機構，其特征在于包括；用直徑50*3的鋼管(40)做主大梁，管內附設有整機的控制線路，五條橫梁(41，32)用4mm鋼板制作，兩端按五條機器臂寬度要求的尺寸等距與鋼管焊接，也是機器臂的則導向板。橫梁內裝有用尼龍材料做成的弧形滾針導軌(2，3)，橫梁(41，32)兩則裝有讓傳動軸通過的銅套(37)中間橫梁一則裝有小型減速直流電機(39)，橫梁(41)兩端裝有掛鉤(56)蓋板(55)鎖銷(57)底板(58)及彈簧(59)組成的鎖具。(鎖具借鑒了詹天佑發明的火車絞接的原理：簡單可靠)，兩則可掛載備用擔架和輕質裝甲。橫梁上貫穿焊接有八條直徑20mm*2的鋼管(33)，使整體結構得到了加強。