[發(fā)明專利]工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611005057.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106768014B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 李小兵;王遠航;黃創(chuàng)綿;劉文威;楊劍鋒;潘廣澤
• 申請（專利權）人: 中國電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置。通過軌跡追蹤組件可獲得工業(yè)機器人待檢測部位的位置信息，并通過處理器處理得到待檢測部位的運動軌跡及速度信息。進一步的，傳感組件獲取工業(yè)機器人的溫度信息、振動信息及噪聲信息，并通過處理器生成參數(shù)列表。因此，上述工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置能實現(xiàn)對工業(yè)機器人的運動軌跡、運動速度、溫度、振動及噪聲控制等多個方面進行檢測。處理器處理后的結構可被讀取、記錄并分析，從而對工業(yè)機器人的可靠性進行評估。因此，與傳統(tǒng)的只能測試工業(yè)機器人某一方面或幾方面性能的裝置相比，上述工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置基于多傳感器信息融合技術，可對工業(yè)機器人的可靠性進行全面檢測。

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化技術，特別涉及一種工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置。

背景技術

我國是制造業(yè)大國，隨著工業(yè)自動化水平的提高，以工業(yè)機器人為核心的自動化生產(chǎn)線將成為主要形式。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人屬于技術含量高、價格相對昂貴的制造裝備，這就要求工業(yè)機器人不僅在功能達到預定的技術指標，同時也要求這些功能能夠穩(wěn)定地保持，長時間地穩(wěn)定工作，即要求其具有極高的可靠性水平。

由于工業(yè)機器人較多用于自動化生產(chǎn)線，如果其可靠性水平得不到保障、故障頻發(fā)，將給使用企業(yè)和機器人的生產(chǎn)企業(yè)帶來巨大的損失。首先，工業(yè)機器人本身故障將造成生產(chǎn)線停機，給用戶企業(yè)帶來巨大損失，尤其是高度自動化的生產(chǎn)線。例如汽車焊接、汽車噴漆的生產(chǎn)線，一旦發(fā)生故障，損失巨大；其次，工業(yè)機器人發(fā)生故障也給用戶帶來了高昂的維護成本，如維修人員、備件占用等。

目前，常用的檢測裝置僅僅只能測試工業(yè)機器人某一方面或少數(shù)幾方面的性能，或僅僅檢測工業(yè)機器人某一部件的可靠性數(shù)據(jù)。若需要對機器人進行全面的檢測，則需要多個系統(tǒng)疊加才能實現(xiàn)。

發(fā)明內容

基于此，有必要提供一種能對工業(yè)機器人進行比較全面的檢測的工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置。

一種工業(yè)機器人可靠性綜合檢測裝置，包括：

軌跡追蹤組件，包括靶標及激光跟蹤儀，所述靶標用于設置于工業(yè)機器人的待檢測部位，所述激光跟蹤儀對所述靶標發(fā)出激光信號，以對所述靶標實現(xiàn)追蹤，并實時采集所述靶標的位置信息；

傳感組件，用于設置于所述工業(yè)機器人上，所述傳感組件用于獲取所述工業(yè)機器人的溫度信息、振動信息及噪聲信息；及

處理器，與所述激光跟蹤儀及所述傳感組件通訊連接，所述處理器用于對所述位置信息進行處理，獲得所述工業(yè)機器人待檢測部位的運動軌跡、加速度及速度信息，還用于根據(jù)溫度信息、振動信息及噪聲信息生成參數(shù)列表。

在其中一個實施例中，所述軌跡追蹤組件還包括支架，所述支架包括底座、可轉動地安裝于所述底座上的U形架，所述激光跟蹤儀可轉動地安裝于所述U形架上，且所述激光跟蹤儀的轉軸與所述U形架的轉軸垂直。

在其中一個實施例中，所述軌跡追蹤組件還包括跟蹤控制器，所述激光跟蹤儀通過所述跟蹤控制器與所述處理器通訊連接，所述跟蹤控制器用于對所述激光跟蹤儀發(fā)出的激光信號的波長進行調節(jié)。

在其中一個實施例中，還包括與所述跟蹤控制器通訊連接的環(huán)境檢測元件，所述環(huán)境檢測元件用于獲取環(huán)境參數(shù)，所述跟蹤控制器用于根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)，對所述激光跟蹤儀的激光信號的波長進行調節(jié)。

在其中一個實施例中，所述環(huán)境檢測元件包括環(huán)境溫度傳感器、濕度傳感器及氣壓傳感器，所述環(huán)境參數(shù)包括環(huán)境溫度、環(huán)境濕度及環(huán)境氣壓。

在其中一個實施例中，所述傳感組件包括數(shù)據(jù)采集儀及分別與數(shù)據(jù)采集儀通訊連接的加速度傳感器、溫度傳感器、噪聲傳感器，所述數(shù)據(jù)采集儀與所述處理器通訊連接。