[發明專利]工業機器人可靠性綜合檢測裝置

有效

• 申請號: 201611005057.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106768014B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李小兵;王遠航;黃創綿;劉文威;楊劍鋒;潘廣澤
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種工業機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，包括：

軌跡追蹤組件，包括靶標及激光跟蹤儀，所述靶標用于設置于工業機器人的待檢測部位，所述激光跟蹤儀對所述靶標發出激光信號，以對所述靶標實現追蹤，并實時采集所述靶標的位置信息；

傳感組件，用于設置于所述工業機器人上，所述傳感組件用于獲取所述工業機器人的溫度信息、振動信息及噪聲信息；及

處理器，與所述激光跟蹤儀及所述傳感組件通訊連接，所述處理器用于對所述位置信息進行處理，獲得所述工業機器人待檢測部位的運動軌跡、加速度及速度信息，還用于根據溫度信息、振動信息及噪聲信息生成參數列表；

所述軌跡追蹤組件還包括跟蹤控制器，所述激光跟蹤儀通過所述跟蹤控制器與所述處理器通訊連接，所述跟蹤控制器用于對所述激光跟蹤儀發出的激光信號的波長進行調節；

所述工業機器人可靠性綜合檢測裝置還包括與所述跟蹤控制器通訊連接的環境檢測元件，所述環境檢測元件用于獲取環境參數，所述跟蹤控制器用于根據所述環境參數，對所述激光跟蹤儀的激光信號的波長進行調節。

2.根據權利要求1所述的工業機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述軌跡追蹤組件還包括支架，所述支架包括底座、可轉動地安裝于所述底座上的U形架，所述激光跟蹤儀可轉動地安裝于所述U形架上，且所述激光跟蹤儀的轉軸與所述U形架的轉軸垂直。

3.根據權利要求1所述的工業機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述環境檢測元件包括環境溫度傳感器、濕度傳感器及氣壓傳感器，所述環境參數包括環境溫度、環境濕度及環境氣壓。

4.根據權利要求1所述的工業機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述傳感組件包括數據采集儀及分別與數據采集儀通訊連接的加速度傳感器、溫度傳感器、噪聲傳感器，所述數據采集儀與所述處理器通訊連接。

5.根據權利要求1所述的工業機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述處理器還用于將所述運動軌跡、所述加速度及速度信息與預設標準軌跡、標準加速度及速度信息進行比對，以及將所述參數列表與預設標準列表進行比對，獲得對比結果。

6.根據權利要求5所述的工業機器人可靠性綜合檢測裝置，其特征在于，所述處理器還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于將所述對比結果進行顯示。