[發明專利]控制車輛的離合器的方法

有效

• 申請號: 201611004117.2
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN107542812B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 曺圣鉉;許桓;金鎮成
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;馬云超

本發明涉及一種控制車輛的離合器的方法，其可以包括如下步驟：在發動機怠速狀態下，當發動機扭矩升高至參考扭矩或者高于參考扭矩時，由控制器來確定升高的偏移發動機扭矩，并且基于經確定的偏移發動機扭矩，由控制器來控制離合器。該方法可以補償不準確的發動機扭矩，并且基于經補償的發動機扭矩來控制離合器，以提高控制精度。

技術領域

本發明涉及這樣一種控制車輛的離合器的方法，該方法可以補償不準確的發動機扭矩，并且基于經補償的發動機扭矩來控制離合器，從而提高控制精度。

背景技術

自動手動變速器是基于自動地控制手動換擋機構的變速器的系統，并且這種變速器通過利用干式離合器來傳遞發動機扭矩，這與利用扭矩變換器和濕式多片離合器的自動變速器不同。

然而，干式離合器具有離合器傳遞扭矩根據各種因素而很大程度變化的特征，這些因素例如，組成元件的公差、元件基于耐性的磨損程度、高溫引起的元件的熱變形、以及離合器片的摩擦系數的變化等等，因此在行駛期間難以估算傳遞至干式離合器的扭矩。

因此，如果在離合器的控制期間未識別出變速器扭矩的變化，則會發生離合器的過度滑動或者會引起撞擊現象，因此需要實時地估算干式離合器的扭矩特征的算法。

因而，通常通過離合器控制來估算離合器的傳遞扭矩特征，以估算扭矩-行程曲線(torque-stroke curve，T-S曲線)，即干式離合器的傳遞扭矩映射特征曲線。這里，干式離合器的T-S曲線是根據離合器致動器的行程來收集干式離合器的傳遞扭矩特征，以創建數據庫的曲線。

輸入至變速器的扭矩是發動機扭矩，這種扭矩經由離合器傳遞至車輪。為了確保換擋控制的穩定性，輸入至變速器的發動機扭矩的穩定性也是重要的。

然而，僅在發動機的阻力矩建模和空調的負載等被準確地估算的情況下，關于實際上從發動機輸入的發動機扭矩的信息才會準確地獲取，但是這些因素不能被準確地反映在發動機扭矩上。另外，如果在不能確保發動機扭矩的準確性的條件下，發動機控制單元(engine control unit，ECU)將不正確的發動機扭矩信息傳遞至變速器控制單元(transmission control unit，TCU)，則會發生車輛不能起動或者在換擋時發生發動機爆燃的現象。

公開于本發明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面涉及提供這樣一種控制車輛的離合器的方法，該方法可以補償不準確的發動機扭矩，并且基于經補償的發動機扭矩來控制離合器，以提高控制精度。

根據本發明的各個方面，一種控制車輛的離合器的方法可以包括如下步驟：在發動機怠速狀態下，當發動機扭矩升高至參考扭矩或者高于參考扭矩時，由控制器來確定升高的偏移發動機扭矩，并且基于經確定的偏移發動機扭矩，由控制器來控制離合器。

所述方法可以進一步地包括：在確定步驟之前，利用發動機怠速狀態、發動機曲軸轉動保持時間、離合器釋放狀態和冷卻水的溫度來判斷是否滿足進入計算的條件。

在確定步驟中，可以通過表示與發動機扭矩、發動機角加速度、發動機轉動慣量和離合器扭矩相關的函數來確定偏移發動機扭矩。

所述方法可以進一步包括：在確定步驟之后，判斷發動機轉度變化的絕對值和發動機扭矩變化的絕對值中的至少一個是否小于參考值。

所述方法可以進一步包括：在確定步驟之后，隨著發動機扭矩升高至參考扭矩或者高于參考扭矩，判斷偏移發動機扭矩計算時間是否保持至指定的時間或者更長的時間。

在控制中，在起動和換擋期間可以基于經確定的偏移發動機扭矩的平均值來控制離合器扭矩。