[發明專利]控制車輛的離合器的方法有效
| 申請號： | 201611004117.2 | 申請日： | 2016-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN107542812B | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 曺圣鉉;許桓;金鎮成 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號： | F16D48/06 | 分類號： | F16D48/06 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;馬云超 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 車輛 離合器 方法 | ||
1.一種控制車輛的離合器的方法，其包括以下步驟：
在發動機怠速狀態下，當發動機扭矩升高至參考扭矩或者高于參考扭矩時，由控制器通過補償不正確的發動機扭矩來確定升高的偏移發動機扭矩；
在確定升高的偏移發動機扭矩之前，利用發動機怠速狀態、發動機曲軸轉動保持時間、離合器釋放狀態和冷卻水的溫度來判斷是否滿足進入計算的條件；
基于經確定的偏移發動機扭矩，由控制器控制離合器。
2.根據權利要求1所述的控制車輛的離合器的方法，其中，在確定升高的偏移發動機扭矩的步驟中，由表示與發動機扭矩、發動機角加速度、發動機轉動慣量以及離合器扭矩相關的函數來確定偏移發動機扭矩。
3.根據權利要求1所述的控制車輛的離合器的方法，進一步地包括：在確定升高的偏移發動機扭矩之后，
判斷發動機轉速變化的絕對值和發動機扭矩變化的絕對值中的至少一個是否小于參考值。
4.根據權利要求1所述的控制車輛的離合器的方法，進一步地包括：在確定升高的偏移發動機扭矩之后，
隨著發動機扭矩升高至參考扭矩或者高于參考扭矩，判斷偏移發動機扭矩計算時間是否保持至指定的時間或者更長的時間。
5.根據權利要求1所述的控制車輛的離合器的方法，其中，在控制離合器的步驟中，在起動和換擋期間基于經確定的偏移發動機扭矩的平均值來控制離合器扭矩。
6.根據權利要求1所述的控制車輛的離合器的方法，其中，在控制離合器的步驟中，基于經確定的偏移發動機扭矩的平均值來學習離合器傳遞扭矩特征。
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