[發(fā)明專利]船舶外板拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)及其作業(yè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611003853.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106378274B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林焰;衣正堯;李玉平;潘志遠(yuǎn);裴斐;蔣曉寧;李冰;王春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B14/00;B05B12/32
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所有限公司 21208
• 代理人: 花向陽;楊翠翠

一種船舶外板拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)及其作業(yè)方法，屬于船舶與海洋工程中的船舶外板噴涂的智能裝備技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)主要包括由噴涂及防護(hù)罩部分、噴涂供料部分、漆霧真空回收部分、拖帶管路防彎矩和纏繞部分等組成。其技術(shù)特點是：充分考慮了工程實際應(yīng)用要求及經(jīng)濟(jì)性，結(jié)構(gòu)簡單新穎，功能完善，操作方便；利用機(jī)器人搭載左右時時移動大跨距作業(yè)的噴槍和薄壁半球體防護(hù)罩,以及拖帶管路防彎矩和纏繞連接裝置,很好地解決了漆霧大氣污染、機(jī)器人搭載本體防護(hù)、拖帶管路彎翹或纏繞及破壞已涂區(qū)域的問題；具有安全、可靠和高效等優(yōu)點，極具工程應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船舶外板拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)及其作業(yè)方法，屬于船舶與海洋工程中的船舶外板噴涂的智能裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

船舶外板涂裝是整個造船工藝中下水前涂裝作業(yè)的末道，當(dāng)前主要是人工手持噴槍開式噴涂，即使有概念設(shè)計提出采用機(jī)器人搭載噴涂，也都是采用開式噴涂，不對漆霧進(jìn)行回收。容易造成粉塵涂料污染，時間長會對搭載作業(yè)的機(jī)器人本體表面產(chǎn)生漆霧大量附著，破壞機(jī)器人搭載設(shè)備。

船舶外板爬壁拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)主要包括對機(jī)器人噴漆涂料的供應(yīng)，特別是對噴出的漆霧進(jìn)行廢漆回收，對作業(yè)設(shè)備進(jìn)行防護(hù)，使作業(yè)的機(jī)器人本體免于漆霧的附著，免于長期漆霧附著而產(chǎn)生的設(shè)備污濁及維修困難，也使大氣環(huán)境免于漆霧的污染，也保證噴涂漆膜質(zhì)量。

由于機(jī)器人爬壁作業(yè)，會在船舶外板表面轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn)，因此，所搭載的真空回收管路和涂料供給管路很容易受力彎翹或打結(jié)，甚至?xí)p繞在機(jī)器人本體，與機(jī)器人本體其他部位干涉，或者可能由于拖帶管路的彎翹，使拖帶管路再次與已經(jīng)噴涂的船舶外板表面接觸，造成已涂漆膜的破壞。所以，一種拖帶管路防彎矩和纏繞部分，采用靈活管路連接器，布置各個管路流體媒介的內(nèi)部通道，使各個管路始終自由下垂，使機(jī)器人本體不受力，可以使爬壁類的機(jī)器人更好地吸附在鋼板表面。同時考慮一定的高度，不使拖帶管路與機(jī)器人本體其他部件干涉。使拖帶管路始終自由懸垂。

一種船舶外板拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)，其技術(shù)特點是：采用噴涂及防護(hù)罩，利用機(jī)器人搭載左右時時移動大跨距作業(yè)的噴槍，利用薄壁半球體防護(hù)罩防止漆霧散落機(jī)器人本體及大氣中；采用漆霧真空回收系統(tǒng)，在下位地面布置真空回收泵組，將漆霧進(jìn)行回收，避免防護(hù)罩內(nèi)漆霧堆積，同時，避免低溫回收漆霧附著管壁堵塞回收管，中間在機(jī)器人本體上布置了漆霧回收加熱器，使漆霧保持高溫便于霧化回收；采用拖帶管路防彎矩和纏繞，避免機(jī)器人轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn)，造成管路彎翹產(chǎn)生強(qiáng)力力矩不利于爬壁機(jī)器人吸附，以及避免管路纏繞機(jī)器人本體，與機(jī)器人本體其他部位干涉，以及由于拖帶管路的彎翹，使拖帶管路再次與已經(jīng)噴涂的表面接觸，造成已涂漆膜的破壞。

一種船舶外板拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)，可以有效地解決漆霧大氣污染、機(jī)器人搭載本體防護(hù)、拖帶管路彎翹或纏繞及破壞已涂區(qū)域，提高涂裝質(zhì)量。目前，國內(nèi)外研究的緊貼爬壁式噴涂機(jī)器人設(shè)備，均采用開式噴涂，未見有封閉的防護(hù)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種船舶外板拖涂式機(jī)器人的供料及漆霧回收防護(hù)罩系統(tǒng)及其作業(yè)方法，該系統(tǒng)充分考慮了工程實際應(yīng)用要求及經(jīng)濟(jì)性，結(jié)構(gòu)新穎，功能完善，操作方便，很好地解決了漆霧大氣污染、機(jī)器人搭載本體防護(hù)、拖帶管路彎翹或纏繞及破壞已涂區(qū)域的問題。具有安全、可靠和高效等優(yōu)點，極具工程應(yīng)用價值。