[發(fā)明專利]裝卸料機(jī)伸縮套筒全行程運(yùn)行軌跡精確檢測(cè)和調(diào)整工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611003602.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN108072336B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;申亞波;郭科科;何行洲;金飛;葉榮山;江承志;陳澤威;周鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三門核電有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 33246 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 裴金華

本發(fā)明屬于壓水堆核電站裝卸料機(jī)伸縮套筒導(dǎo)向間隙調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝卸料機(jī)伸縮套筒全行程運(yùn)行軌跡精確檢測(cè)和調(diào)整工藝，用于解決裝卸料過程燃料組件定位不準(zhǔn)確以及晃動(dòng)過大的問題。其特征在于，它包括連接試驗(yàn)裝置、調(diào)整試驗(yàn)裝置、測(cè)試內(nèi)套筒運(yùn)行直線度、調(diào)整外套筒的垂直度、調(diào)整內(nèi)、外套筒的同心度、調(diào)整第一層導(dǎo)向輪、調(diào)整第二層導(dǎo)向輪、調(diào)整其他五層導(dǎo)向輪和測(cè)試內(nèi)套筒運(yùn)行直線度的步驟。本發(fā)明解決了裝卸料機(jī)無法測(cè)量?jī)?nèi)套筒運(yùn)行直線度的問題，并提供內(nèi)套筒導(dǎo)向間隙的調(diào)整工藝，能夠使得裝卸料機(jī)內(nèi)套筒導(dǎo)向輪處于最優(yōu)工作狀態(tài)，確保內(nèi)套筒的運(yùn)行直線度，提高了裝卸料機(jī)對(duì)燃料組件定位的精確性和可靠性，顯著降低燃料刮擦損傷風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于壓水堆核電站裝卸料機(jī)伸縮套筒導(dǎo)向間隙調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝卸料機(jī)伸縮套筒全行程運(yùn)行軌跡精確檢測(cè)和調(diào)整工藝。

背景技術(shù)

堆芯裝卸料需在12米深的水下完成，而燃料組件在堆芯內(nèi)的布置非常緊密，其理論間隙只有約1mm，因此要求裝卸料機(jī)有很高的定位精度。

裝卸料機(jī)直接與燃料組件連接的部件是內(nèi)套筒，它由外套筒上的七層導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向。燃料組件的定位精度主要取決于內(nèi)套筒的精度，因此內(nèi)套筒的定位精度需進(jìn)行精確測(cè)量，目前傳統(tǒng)的方法是將一套針狀試驗(yàn)裝置安裝到裝卸料機(jī)內(nèi)套筒抓具上，然后將試驗(yàn)紙放置在內(nèi)套筒下限位高度，在同一位置多次升降內(nèi)套筒，測(cè)試針尖在試驗(yàn)紙上扎出的小孔位置變化來判斷內(nèi)套筒的定位精度。該方法可以很好地判斷內(nèi)套筒在下限位的定位精度，但也有它的局限性，即無法測(cè)試內(nèi)套筒運(yùn)動(dòng)的整個(gè)動(dòng)態(tài)過程。

由于多種因素的影響，內(nèi)套筒以及燃料組件在升降過程存在一定程度擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。七層導(dǎo)向輪可以對(duì)內(nèi)套筒實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和定位，限制其轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)。如果導(dǎo)向輪間隙過大，則無法有效限制燃料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)；如果導(dǎo)向輪間隙過小，則難以保證七層導(dǎo)向輪的間隙均勻一致，反而加劇燃料組件的擺動(dòng)。

內(nèi)套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)會(huì)引起裝卸料過程燃料組件位置的變化，造成燃料組件與相鄰組件發(fā)生刮擦。燃料損傷的主要方式為定位格架的拉傷，而定位格架拉傷的直接原因就是燃料組件之間的相互刮擦。

為滿足燃料組件在堆芯的安全操作，需要發(fā)明一種能夠精確檢測(cè)內(nèi)套筒全行程運(yùn)動(dòng)軌跡的工藝，并完成對(duì)伸縮套筒導(dǎo)向間隙的精確調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種精確檢測(cè)內(nèi)套筒全行程運(yùn)動(dòng)軌跡的工藝，以及一套導(dǎo)向輪間隙調(diào)整工藝，用于解決裝卸料過程燃料組件定位不準(zhǔn)確以及晃動(dòng)過大的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

1.一種卸料機(jī)伸縮套筒全行程運(yùn)行軌跡精確檢測(cè)和調(diào)整工藝，包括如下步驟：

步驟一：連接試驗(yàn)裝置

步驟1.1：將試驗(yàn)裝置放置在換料水池底部，裝卸料機(jī)內(nèi)套筒正下方；

步驟1.2：下降裝卸料機(jī)內(nèi)套筒，使抓具的定位銷進(jìn)入試驗(yàn)裝置的定位孔之中；

步驟1.3：操作裝卸料機(jī)抓具，使4組鉤爪張開并鉤住試驗(yàn)裝置；

步驟1.4：提升內(nèi)套筒，使其縮回至外套筒；

步驟二：調(diào)整試驗(yàn)裝置

步驟2.1：松開裝卸料機(jī)外套筒上所有導(dǎo)向輪螺栓，拆除導(dǎo)向輪架，導(dǎo)向輪隨導(dǎo)向輪架一起拆除，使內(nèi)套筒處于自由狀態(tài)；

步驟2.2：下降內(nèi)套筒，使試驗(yàn)裝置接近換料水池底部；

步驟2.3：將激光接收板置于激光發(fā)射裝置下方；

步驟2.4：開啟激光發(fā)射裝置；

步驟2.5：提升內(nèi)套筒，觀察激光發(fā)射裝置在激光接收板的光斑位置變化，并根據(jù)光斑位置變化來調(diào)整激光發(fā)射裝置的方向；