[發明專利]裝卸料機伸縮套筒全行程運行軌跡精確檢測和調整工藝

有效

• 申請號: 201611003602.8
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN108072336B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李濤;申亞波;郭科科;何行洲;金飛;葉榮山;江承志;陳澤威;周鑫
• 申請（專利權）人: 三門核電有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 裴金華

1.一種卸料機伸縮套筒全行程運行軌跡精確檢測和調整工藝，包括如下步驟：

步驟一：連接試驗裝置

步驟1.1：將試驗裝置放置在換料水池底部，裝卸料機內套筒(9)正下方；

步驟1.2：下降裝卸料機內套筒(9)，使抓具的定位銷(3)進入試驗裝置的定位孔之中；

步驟1.3：操作裝卸料機抓具(1)，使4組鉤爪(2)張開并鉤住試驗裝置；

步驟1.4：提升內套筒(9)，使其縮回至外套筒(7)；

步驟二：調整試驗裝置

步驟2.1：松開裝卸料機外套筒(7)上所有導向輪螺栓(12)，拆除導向輪架(10)，導向輪(11)隨導向輪架(10)一起拆除，使內套筒(9)處于自由狀態；

步驟2.2：下降內套筒(9)，使試驗裝置接近換料水池底部；

步驟2.3：將激光接收板(6)置于激光發射裝置(5)下方；

步驟2.4：開啟激光發射裝置(5)；

步驟2.5：提升內套筒(9)，觀察激光發射裝置(5)在激光接收板(6)的光斑位置變化，并根據光斑位置變化來調整激光發射裝置(5)的方向；

步驟2.6：按照步驟2.5反復調整并試驗，直至內套筒(9)升降時，光斑位置不再變化；

步驟2.7：回裝導向輪架(10)，并重新緊固導向輪螺栓(12)；

步驟三：測試內套筒運行直線度

步驟3.1：將激光接收板(6)放置在下堆芯板上；若堆芯不可用，也可將激光接收板(6)放置在傾翻坑底部，燃料轉運小車兩條軌道中間的正下方；

步驟3.2：將裝卸料機移動至激光接收板(6)上方，使激光接收板(6)可以接收到激光發射裝置(5)的光斑；

步驟3.3：全行程升降內套筒(9)，監測激光接收板(6)上光斑移動的范圍，確認光斑中心偏移不大于3mm，否則需按照下述工藝步驟調整；

步驟四：調整外套筒的垂直度

步驟4.1：先后在外套筒(7)的0°、90°、180°以及270°方向懸掛鉛垂線(16)，用鋼板尺在下部、中部以及上部3個位置分別測量外套筒(7)外壁距離鉛垂線的距離D1、D2以及D3；

步驟4.2：分析測量得到的D1、D2和D3，判斷外套筒(7)的垂直度是否滿足預設的精度要求；如不滿足，則通過增減外套筒支座(14)下方墊片(15)的厚度進行調整；

步驟4.3：按照步驟4.1重新測量外套筒(7)垂直度，如仍不滿足預設的精度要求，則繼續按照步驟4.2增減墊片來調整；

步驟五：調整內、外套筒同心度

步驟5.1：升降內套筒(9)，確認是否有內套筒(9)與導向輪(11)的異常撞擊聲，若有則檢查提升內套筒(9)的鋼絲繩(18)是否處于外套筒(7)的正中位置；

步驟5.2：若鋼絲繩(18)不在外套筒(7)的正中位置，則調整主提升支撐橫(19)下端橡膠塊墊片(21)的厚度，使主提升卷揚機(17)產生旋轉，直至鋼絲繩(18)位于外套筒(7)的正中位置；此時內套筒(9)將處于外套筒(7)的正中位置；

步驟六：拆除所有導向輪

松開所有導向輪螺栓(12)，并拆除導向輪架(10)以及墊片(13)；

步驟七：調整第一層導向輪

步驟7.1：將裝卸料機移動至傾翻坑上方，在該位置內套筒(9)可降至下限位；

步驟7.2：下降內套筒(9)，使其穿過燃料轉運小車兩條軌道之間，并降至下限位；此時只有最下面2層導向輪可以實現導向；

步驟7.3：調整第一層導向輪的兩側導向輪墊片(13)的厚度，使導向輪(11)剛剛好接觸到內套筒(9)；以激光光斑開始移動為依據；

步驟7.4：對兩組導向輪(11)均增加1mm厚墊片；

步驟7.5：重新緊固導向輪螺栓(12)；

步驟八：調整第二層導向輪

步驟8.1：調整第二層導向輪的兩側導向輪墊片(13)厚度，使其剛剛好接觸到內套筒(9)；以激光光斑開始移動為依據；

步驟8.2：對兩組導向輪均增加1mm厚墊片，使導向輪(11)遠離內套筒(9)；

步驟8.3：重新緊固導向輪螺栓(12)；

步驟九：調整其它五層導向輪

步驟9.1：提升內套筒(9)高度1米，此時內套筒(9)進入第三層導向輪；

步驟9.2：調整兩側導向輪的導向輪墊片(13)厚度，使其剛剛好接觸到內套筒(9)；以激光光斑開始移動為依據；

步驟9.3：對兩組導向輪均增加1mm厚墊片，使導向輪(11)遠離內套筒(9)；

步驟9.4：重新緊固導向輪螺栓(12)；

步驟9.5：重復步驟9.1至步驟9.4，依次調整好第四、五、六、七層導向輪；

步驟十：測試內套筒運行直線度

步驟10.1：全行程升降內套筒(9)，監測并記錄激光接收板(6)上光斑的位置變化，確認光斑中心偏移不大于3mm；

步驟10.2：如果內套筒(9)運行出現卡澀，則對每組導向輪增加0.1mm厚度墊片，并重新測試，直至滿足要求；

所述的試驗裝置包括固定裝置(4)、激光發射裝置(5)和激光接收板(6)；固定裝置(4)的上端設置有定位孔，通過鉤爪(2)和定位銷(3)與裝卸料機抓具固定連接；激光發射裝置(5)固定在固定裝置(4)的下部；固定裝置(4)下部開有通孔，激光發射裝置(5)發射的激光通過該通孔投射到位于固定裝置(4)下方的激光接收板(6)上。

2.根據權利要求1所述的卸料機伸縮套筒全行程運行軌跡精確檢測和調整工藝，其特征在于：所述的步驟4.3中的預設的精度要求為：外套筒(7)垂直度最大誤差不得超過4.8mm。