[發(fā)明專利]一種減重式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611001529.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106361543B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳磊;楊長(zhǎng)牛;黃文權(quán);劉郁蔥;孫澤剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

1.一種減重式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，包括康復(fù)平臺(tái)(1)、智能減重裝置(2)、步態(tài)模擬發(fā)生裝置(3)；所述智能減重裝置安裝于康復(fù)平臺(tái)的頂部，所述步態(tài)模擬發(fā)生裝置安裝于康復(fù)平臺(tái)的底部并位于智能減重裝置下方；所述智能減重裝置包括智能驅(qū)動(dòng)裝置(21)、繩索(22)、連接架(23)、承重背心(24)；所述智能驅(qū)動(dòng)裝置固定于康復(fù)平臺(tái)的頂部，繩索一端與智能驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端相連，另一端與連接架相連，所述承重背心與連接架相連；所述步態(tài)模擬發(fā)生裝置包括與康復(fù)平臺(tái)的底部相連的導(dǎo)軌模塊(32)，以及與導(dǎo)軌模塊相連的運(yùn)動(dòng)模塊(31)；所述運(yùn)動(dòng)模塊包括連接塊(311)、腳踏板(312)、第一銷(xiāo)軸(313)、第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(314)、第二銷(xiāo)軸(315)、第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(316)、齒輪減速器(317)、電機(jī)(318)、第三銷(xiāo)軸(319)；所述第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(316)的一端通過(guò)第三銷(xiāo)軸(319)與連接塊(311)相連，第二運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(316)的另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸(315)與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(314)相連；所述腳踏板(312)通過(guò)第一銷(xiāo)軸(313)與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(314)的前端相連；所述齒輪減速器(317)安裝于第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(314)的后端，用于驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(314)運(yùn)動(dòng)；所述電機(jī)與齒輪減速器相連；所述連接塊與導(dǎo)軌模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減重式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述康復(fù)平臺(tái)包括頂部工作平臺(tái)(11)、支撐架(12)、PC控制機(jī)(13)、輪椅進(jìn)入通道(14)、擋板(15)、底部工作平臺(tái)(16)、護(hù)欄升降機(jī)構(gòu)(17)、左右護(hù)欄(18)、前后護(hù)欄(19)；所述底部工作平臺(tái)的兩側(cè)各安裝一個(gè)擋板；所述輪椅進(jìn)入通道設(shè)置于底部工作平臺(tái)的尾部；所述支撐架固定于底部工作平臺(tái)的尾部上方；所述頂部工作平臺(tái)安裝于支撐架上部；所述護(hù)欄升降機(jī)構(gòu)在頂部工作平臺(tái)兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，且分別連接左右護(hù)欄；所述前后護(hù)欄的兩端分別連接左右護(hù)欄的兩端；所述PC控制機(jī)安裝于支撐架上；所述智能減重裝置與頂部工作平臺(tái)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減重式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌模塊包括直線電機(jī)(321)、絲杠(322)、運(yùn)動(dòng)模塊連接件(323)、導(dǎo)軌連接塊(324)、直線導(dǎo)軌(325)、電機(jī)座(326)；所述直線電機(jī)固定于電機(jī)座上，直線導(dǎo)軌固定在康復(fù)平臺(tái)的底部，且一端與導(dǎo)軌連接塊相連，另一端與電機(jī)座相連；所述絲杠一端與導(dǎo)軌連接塊相連，另一端與直線電機(jī)相連；所述運(yùn)動(dòng)模塊連接件與絲杠螺紋連接；所述運(yùn)動(dòng)模塊連接件與運(yùn)動(dòng)模塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減重式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述腳踏板包括前腳掌固定帶(3121)、后腳跟固定帶(3122)、踏板(3123)、壓力傳感器(3124)；所述前腳掌固定帶固定于踏板的前端，后腳跟固定帶固定于踏板后端，且與前腳掌固定帶相連；所述壓力傳感器固定于踏板的下方；所述踏板通過(guò)第一銷(xiāo)軸與第一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相連。