[發明專利]一種高壓電纜檢測機器人

在審

• 申請號: 201611000549.6
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106597187A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡平
• 申請（專利權）人: 合肥星服信息科技有限責任公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01R19/15;G01L1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及高壓電纜檢測技術領域，具體是一種高壓電纜檢測機器人。

背景技術

電線電纜行業是中國僅次于汽車行業的第二大行業，產品品種滿足率和國內市場占有率均超過90%。在世界范圍內，中國電線電纜總產值已超過美國，成為世界上第一大電線電纜生產國。伴隨著中國電線電纜行業高速發展，新增企業數量不斷上升，行業整體技術水平的到大幅提高，中國經濟持續快速的增長，為線纜產品提供了巨大的市場空間，中國市場強烈的誘惑力，使的世界都把目光聚焦于中國市場，在改革開放短短的幾十年，中國線纜制造業所形成的龐大生產能力讓世界刮目相看。隨著中國電力工業、數據通信業、城市軌道交通業、汽車業以及造船等行業規模的不斷擴大，對電線電纜的需求也將迅速增長，未來電線電纜業還有巨大的發展潛力

電纜在生產中產生一些芯線斷線的次品，或者在日常使用中經常因為磨損而引起的斷線，對用戶造成很大的困擾，如何快速檢測電纜故障原因極為重要。現有技術檢測電纜是否斷線的主要依據是通過萬用表電阻測量是否有斷路現象來進行判斷，檢測時需要對電纜進行一段一段的檢測，檢測過程需要耗費很多時間，浪費勞動力，電纜在長期使用過程中電纜的表皮會老化產生細紋，長期以往，電纜的表面會造成短路，并且短路會是的電纜的表皮燒焦，導致電纜報廢，嚴重的還會產生連鎖反應，導致電纜的使用壽命下降。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種高壓電纜檢測機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種高壓電纜檢測機器人，包括機器人主體和電纜線，所述機器人主體內部設有微處理器、無線發射模塊、視屏采集模塊、漏電檢測模塊、破損檢測模塊、驅動機構、存儲器和GPS定位模塊，所述存儲器和GPS定位模塊與所述微處理器連接，所述視屏采集模塊、漏電檢測模塊、破損檢測模塊的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與無線發射模塊和驅動機構的輸出端向連接，所述視屏采集模塊包括攝像頭，所述漏電檢測模塊包括電流傳感器，所述破損檢測模塊包括壓力傳感器，所述無線發射模塊的輸出連接有遠程終端，所述驅動機構包括壓緊氣缸和驅動電機。

進一步的，所述機器人主體包括上機體和下機體，所述上機體和下機體的之間通過旋轉軸進行活動連接，所述機器人主體在與所述旋轉軸相對的一面設有卡扣。

進一步的，所述驅動電機位于所述下機體內，且驅動電機在電機軸上設有動滑輪，所述動滑輪通過支座固定設置在下機體內。

進一步的，所述壓緊氣缸位于所述上機體內，所述壓緊氣缸的底部設有定滑輪，所述定滑輪通過螺栓固定設置在壓緊氣缸上。

進一步的，所述動滑輪與所述定滑輪的輪緣相互結合，且所述電纜線位于所述動滑輪和定滑輪的輪槽內。

進一步的，所述攝像頭安裝與所述機器人主體的一側，所述攝像頭一組安裝在上機體上，一組安裝在下機體上。

進一步的，所述壓力傳感器設置在所述機器人主體的一側，所述壓力傳感器上設有金屬彈片，且金屬彈片與所述電纜線的表面接觸。

進一步的，所述電流傳感器的感應頭與所述電纜線的表面接觸。

進一步的，所述電流傳感器的型號采用1A:CSNE151-100電流傳感器。

進一步的，所述機器人主體的菱角上設有保險環，所述保險環上安裝有保險繩。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：本發明通過相互加緊的動滑輪和定滑輪和驅動動滑輪的驅動電機用于保持高壓電纜檢測機器人在電纜上進行運動，通過壓力傳感器和電流傳感器檢測電纜的表面是否產生漏電和破損，從而實現了對高壓電纜的有效檢測，省去了人工攀爬電纜的危險和效率低的問題，使用非常方便，操作簡單。

附圖說明

圖1為本發明一種高壓電纜檢測機器人正面結構示意圖；

圖2為本發明一種高壓電纜檢測機器人側面結構示意圖；

圖3為本發明一種高壓電纜檢測機器人工作系統示意圖。

圖中標號為：1-下機體；2-攝像頭；3-漏電檢測模塊；4-視屏采集模塊；5-微處理器；6-存儲器；7-驅動機構；8-壓緊氣缸；9-驅動電機；10-GPS定位模塊；11-無線發射模塊；12-遠程終端；13-破損檢測模塊；14-壓力傳感器；15-電流傳感器；16-上機體；17-動滑輪；18-定滑輪；19-機器人主體；20-卡扣；21-旋轉軸；22-電纜線；23-保險環。

具體實施方式