[發明專利]一種高壓電纜檢測機器人

在審

• 申請號: 201611000549.6
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106597187A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡平
• 申請（專利權）人: 合肥星服信息科技有限責任公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;G01R19/15;G01L1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓電纜檢測機器人，包括機器人主體（19）和電纜線（22），其特征在于：所述機器人主體（19）內部設有微處理器（5）、無線發射模塊（11）、視屏采集模塊（4）、漏電檢測模塊（3）、破損檢測模塊（13）、驅動機構（7）、存儲器（6）和GPS定位模塊（10），所述存儲器（6）和GPS定位模塊（10）與所述微處理器連接（5），所述視屏采集模塊（4）、漏電檢測模塊（3）、破損檢測模塊（13）的輸出端與所述微處理器（5）的輸入端連接，所述微處理器（5）的輸出端與無線發射模塊（11）和驅動機構（7）的輸出端向連接，所述視屏采集模塊（4）包括攝像頭（2），所述漏電檢測模塊（3）包括電流傳感器（15），所述破損檢測模塊（13）包括壓力傳感器（14），所述無線發射模塊（11）的輸出連接有遠程終端（12），所述驅動機構（7）包括壓緊氣缸（8）和驅動電機（9）。

2.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述機器人主體（19）包括上機體（16）和下機體（1），所述上機體（16）和下機體（1）的之間通過旋轉軸（21）進行活動連接，所述機器人主體（19）在與所述旋轉軸（21）相對的一面設有卡扣（20）。

3.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述驅動電機（9）位于所述下機體（1）內，且驅動電機（9）在電機軸上設有動滑輪（17），所述動滑輪（17）通過支座固定設置在下機體（1）內。

4.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述壓緊氣缸（8）位于所述上機體（16）內，所述壓緊氣缸（8）的底部設有定滑輪（18），所述定滑輪（18）通過螺栓固定設置在壓緊氣缸（8）上。

5.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述動滑輪（17）與所述定滑輪（18）的輪緣相互結合，且所述電纜線（22）位于所述動滑輪（17）和定滑輪（18）的輪槽內。

6.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述攝像頭（2）安裝與所述機器人主體（19）的一側，所述攝像頭（2）一組安裝在上機體（16）上，一組安裝在下機體（1）上。

7.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述壓力傳感器（14）設置在所述機器人主體（19）的一側，所述壓力傳感器（14）上設有金屬彈片，且金屬彈片與所述電纜線（22）的表面接觸。

8.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述電流傳感器（14）的感應頭與所述電纜線（22）的表面接觸。

9.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述電流傳感器（15）的型號采用1A:CSNE151-100電流傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述機器人主體的菱角上設有保險環（23），所述保險環（23）上安裝有保險繩。