[發明專利]可伸縮槳臂組件及無人機

有效

• 申請號: 201610999160.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106379515B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 羅東東;蘇文兵;呂航
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;馬凱華

本發明提供了一種無人機及可伸縮槳臂組件。一種無人機包括機身及可伸縮槳臂組件。可伸縮槳臂組件設于機身的外側。可伸縮槳臂組件包括第一槳臂、第二槳臂、齒輪以及齒條。第一槳臂與齒輪固定連接，第二槳臂與齒條固定連接。齒輪與齒條嚙合，當齒輪轉動時，通過齒條使第二槳臂相對于第一槳臂伸縮。上述無人機可以根據使用需求，調配槳臂的長度，匹配不同規格的螺旋槳，以形成不同的力效以滿足不同的應用需求。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是一種可伸縮槳臂組件及無人機。

背景技術

目前，無人機的槳臂多數是固定的，導致無人機的體積大、便攜性差。并且，在實際運行時，無人機的槳葉為固定規格尺寸，則槳葉的槳距是不可調整的。當需要重載運行時或者對續航要求較高時，則會由于槳葉規格不夠而造成運行功耗過大，影響無人機的性能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種槳臂能夠伸縮，可以根據需求調整槳距的可伸縮槳臂組件及無人機。

一種可伸縮槳臂組件，包括第一槳臂、第二槳臂、齒輪123以及齒條124，所述第一槳臂與所述齒輪123固定連接，所述第二槳臂與所述齒條124固定連接；

所述齒輪123與所述齒條124嚙合，當所述齒輪123轉動時，通過所述齒條124使所述第二槳臂相對于所述第一槳臂伸縮。

在其中一實施方式中，所述第一槳臂及所述第二槳臂均為中空結構，所述齒輪123固定于所述第一槳臂內側，所述齒條124固定于所述第二槳臂內側，所述第一槳臂與所述第二槳臂嵌套設置。

在其中一實施方式中，還包括驅動電機19，所述驅動電機19的轉動部分與所述齒輪123固定連接，所述驅動電機19的固定部分與所述第一槳臂固定連接。

在其中一實施方式中，所述第二槳臂靠近所述第一槳臂的一端開設有避讓槽125，所述避讓槽125用于防止所述第二槳臂與所述驅動電機碰撞。

在其中一實施方式中，所述驅動電機的個數為至少一個。

在其中一實施方式中，還包括卷線機構18，所述卷線機構18用于收容動力電機16與下述任一設備之間的導線：

第一PCB板，第一電源；

其中，所述動力電機16用于驅動螺旋槳17的轉動。

在其中一實施方式中，所述卷線機構18固定設于所述第一槳臂內側或所述第二槳臂內側。

在其中一實施方式中，當所述驅動電機19固定設于伸縮槳臂122內時，所述卷線機構18還用于收容驅動電機19與下述任一設備之間的導線：

第二PCB板，第二電源。

在其中一實施方式中，所述第一槳臂為固定槳臂121，所述固定槳臂121與機身11固定連接；

所述第二槳臂為伸縮槳臂122，所述伸縮槳臂122與用于驅動螺旋槳17轉動的動力電機16連接。

在其中一實施方式中，所述第二槳臂為固定槳臂121，所述固定槳臂121與機身11固定連接；

所述第一槳臂為伸縮槳臂122，所述伸縮槳臂122與用于驅動螺旋槳17轉動的動力電機16連接。

一種無人機，包括機身11及上述可伸縮槳臂組件，所述可伸縮槳臂組件設于所述機身11的外側。

在上述可伸縮槳臂組件中，固定槳臂與伸縮槳臂通過齒輪齒條進行驅動連接，通過轉動齒輪，使齒條在齒輪的驅動下運動。因此，齒輪正轉和反轉，齒條相對前進或后退，從而帶動伸縮槳臂與固定槳臂之間相互靠近或遠離。因此，上述可伸縮槳臂組件的槳臂長度可以通過齒輪齒條進行調節。