[發明專利]可伸縮槳臂組件及無人機

有效

• 申請號: 201610999160.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106379515B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 羅東東;蘇文兵;呂航
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;馬凱華

1.一種可伸縮槳臂組件，其特征在于，包括第一槳臂、第二槳臂、齒輪(123)以及齒條(124)，所述第一槳臂與所述齒輪(123)固定連接，所述第二槳臂與所述齒條(124)固定連接；

所述齒輪(123)與所述齒條(124)嚙合，當所述齒輪(123)轉動時，通過所述齒條(124)使所述第二槳臂相對于所述第一槳臂伸縮；

還包括驅動電機(19)，所述驅動電機(19)的轉動部分與所述齒輪(123)固定連接，所述驅動電機(19)的固定部分與所述第一槳臂固定連接；

所述第一槳臂為固定槳臂(121)，所述固定槳臂(121)與機身(11)固定連接；所述第二槳臂為伸縮槳臂(122)，所述伸縮槳臂(122)遠離固定槳臂(121)的一端設有動力電機(16)及螺旋槳(17)，所述伸縮槳臂(122)與用于驅動螺旋槳(17)轉動的動力電機(16)連接，所述齒輪(123)固定設于固定槳臂(121)內，所述驅動電機固定設于固定槳臂(121)內；

或者，所述第二槳臂為固定槳臂(121)，所述固定槳臂(121)與機身(11)固定連接，所述第一槳臂為伸縮槳臂(122)，所述伸縮槳臂(122)遠離固定槳臂(121)的一端設有動力電機(16)及螺旋槳(17)，所述伸縮槳臂(122)與用于驅動螺旋槳(17)轉動的動力電機(16)連接，所述齒輪(123)固定設于伸縮槳臂(122)內，所述驅動電機固定設于伸縮槳臂(122)內；

所述齒條(124)和齒輪(123)嚙合的一端從伸縮槳臂(122)內伸出。

2.根據權利要求1所述的可伸縮槳臂組件，其特征在于，所述第一槳臂及所述第二槳臂均為中空結構，所述齒輪(123)固定于所述第一槳臂內側，所述齒條(124)固定于所述第二槳臂內側，所述第一槳臂與所述第二槳臂嵌套設置。

3.根據權利要求1所述的可伸縮槳臂組件，其特征在于，所述第二槳臂靠近所述第一槳臂的一端開設有避讓槽(125)，所述避讓槽(125)用于防止所述第二槳臂與所述驅動電機碰撞。

4.根據權利要求2或3所述的可伸縮槳臂組件，其特征在于，所述驅動電機的個數為至少一個。

5.根據權利要求1所述的可伸縮槳臂組件，其特征在于，還包括卷線機構(18)，所述卷線機構(18)用于收容動力電機(16)與下述任一設備之間的導線：

第一PCB板，第一電源；

其中，所述動力電機(16)用于驅動螺旋槳(17)的轉動。

6.根據權利要求5所述的可伸縮槳臂組件，其特征在于，所述卷線機構(18)固定設于所述第一槳臂內側或所述第二槳臂內側。

7.根據權利要求5或6所述的可伸縮槳臂組件，其特征在于，當驅動電機(19)固定設于所述第二槳臂內時，所述卷線機構(18)還用于收容所述驅動電機(19)與下述任一設備之間的導線：

第二PCB板，第二電源。

8.一種無人機，包括機身(11)，其特征在于，還包括如權利要求1-7任一項所述的可伸縮槳臂組件，所述可伸縮槳臂組件設于所述機身(11)的外側。