[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610999019.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106379459B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒙澤喜
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇賽博宇華科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62J17/04;B62J99/00
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，包括驅(qū)動機構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、水平設(shè)置的操作手盤和防風(fēng)機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板的上方，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的上方，所述防風(fēng)機構(gòu)設(shè)置在操作桿的一側(cè)且遠離踏板，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車通過升降組件改變遮風(fēng)板的位置，進而控制防風(fēng)板上開口露出的大小，調(diào)節(jié)流過的氣流，滿足人們因氣溫變化產(chǎn)生的多變的需求，不僅如此，在工作電源電路中，第二集成電路為型號LM324的運算放大器，具有極高的輸入阻抗和極低的輸入阻抗，保證穩(wěn)定電壓輸出的同時由于采用廉價的元器件，從而降低了裝置的成本，提高了市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車。

背景技術(shù)

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

平衡車在行駛過程中，由于與空氣產(chǎn)生相對運動，操作員在駕駛時能感受到迎面而來的一股氣流，行駛速度越快，氣流越強，在炎熱的天氣，人們通常希望能保持這股氣流達到降溫效果，而在酷寒的天氣中，人們希望能避開這股氣流防止感冒傷風(fēng)凍瘡等疾病的發(fā)生，但是現(xiàn)有的平衡車結(jié)構(gòu)簡單單一，無法滿足人們這種多變的要求，同時，平衡車的行駛依賴于驅(qū)動裝置內(nèi)部的電源模塊，而現(xiàn)有的電源模塊中，都是通過簡單的穩(wěn)壓三極管來實現(xiàn)電源的穩(wěn)壓，這樣電壓的穩(wěn)定性能較差，導(dǎo)致平衡車的工作性能不穩(wěn)定，即使少有的工作電源模塊能夠滿足穩(wěn)定的電源輸出，但是內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，導(dǎo)致平衡車的市場競爭力降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，包括驅(qū)動機構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、水平設(shè)置的操作手盤和防風(fēng)機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板的上方，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的上方，所述防風(fēng)機構(gòu)設(shè)置在操作桿的一側(cè)且遠離踏板；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和兩個驅(qū)動單元，兩個所述驅(qū)動單元分別設(shè)置在驅(qū)動裝置的兩側(cè)，所述驅(qū)動單元包括水平設(shè)置的驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接；

所述防風(fēng)機構(gòu)包括支架、豎向設(shè)置的防風(fēng)板和升降機構(gòu)，所述支架的一端固定在操作桿上，所述防風(fēng)板和升降機構(gòu)均設(shè)置在支架的上方，所述升降機構(gòu)位于防風(fēng)板和操作桿之間，所述防風(fēng)板上設(shè)有若干開口，所述升降機構(gòu)包括升降組件和遮風(fēng)組件，所述遮風(fēng)組件位于升降組件的上方，所述遮風(fēng)組件包括水平設(shè)置的平板和若干遮風(fēng)單元，所述遮風(fēng)單元的數(shù)量和開口的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述遮風(fēng)單元包括豎向設(shè)置的支桿和遮風(fēng)板，所述支桿的底端固定在平板上，所述遮風(fēng)板固定在支桿的頂端；

所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊內(nèi)設(shè)有工作電源電路，所述工作電源電路包括滑動電阻、第一電容、第二電容、第一集成電路和第二集成電路，所述第一集成電路的型號為CW7800，所述第二集成電路的型號為LM324，所述第一集成電路的輸入端通過第一電容與第二集成電路的負電源端連接且接地，所述第一集成電路的輸入端與第二集成電路的正電源端連接，所述第一集成電路的輸出端通過由滑動電阻與第二電容組成的并聯(lián)電路接地，所述第一集成電路的公共端與第二集成電路的輸出端連接，所述第二集成電路的同向輸入端與滑動電阻的滑動端連接，所述第二集成電路的反向輸入端與第二集成電路的輸出端連接。

作為優(yōu)選，為了支撐防風(fēng)板，所述支架從下而上依次包括橫桿、豎桿、橫梁和兩個緊固組件，所述橫桿的一端固定在操作桿上，所述橫桿的另一端與豎桿的底端固定連接，所述豎桿的頂端固定在橫梁的中端，兩個所述緊固組件分別設(shè)置在橫梁的兩端。