[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610999019.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN106379459B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙澤喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇賽博宇華科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00;B62J17/04;B62J99/00
• 代理公司: 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強(qiáng);陳軒

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板(5)、豎向設(shè)置的操作桿(7)、水平設(shè)置的操作手盤(10)和防風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板(5)的下方，所述操作桿(7)的底端固定在踏板(5)的上方，所述操作手盤(10)設(shè)置在操作桿(7)的上方，所述防風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作桿(7)的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板(5)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置(1)的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸(2)和驅(qū)動(dòng)輪(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(2)與驅(qū)動(dòng)輪(3)傳動(dòng)連接；

所述防風(fēng)機(jī)構(gòu)包括支架(8)、豎向設(shè)置的防風(fēng)板(9)和升降機(jī)構(gòu)(11)，所述支架(8)的一端固定在操作桿(7)上，所述防風(fēng)板(9)和升降機(jī)構(gòu)(11)均設(shè)置在支架(8)的上方，所述升降機(jī)構(gòu)(11)位于防風(fēng)板(9)和操作桿(7)之間，所述防風(fēng)板(9)上設(shè)有若干開口(21)，所述升降機(jī)構(gòu)(11)包括升降組件和遮風(fēng)組件，所述遮風(fēng)組件位于升降組件的上方，所述遮風(fēng)組件包括水平設(shè)置的平板(26)和若干遮風(fēng)單元，所述遮風(fēng)單元的數(shù)量和開口(21)的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，所述遮風(fēng)單元包括豎向設(shè)置的支桿(27)和遮風(fēng)板(28)，所述支桿(27)的底端固定在平板(26)上，所述遮風(fēng)板(28)固定在支桿(27)的頂端；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)內(nèi)設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊內(nèi)設(shè)有工作電源電路，所述工作電源電路包括滑動(dòng)電阻(RP)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第一集成電路(U1)和第二集成電路(U2)，所述第一集成電路(U1)的型號(hào)為CW7800，所述第二集成電路(U2)的型號(hào)為L(zhǎng)M324，所述第一集成電路(U1)的輸入端通過(guò)第一電容(C1)與第二集成電路(U2)的負(fù)電源端連接且接地，所述第一集成電路(U1)的輸入端與第二集成電路(U2)的正電源端連接，所述第一集成電路(U1)的輸出端通過(guò)由滑動(dòng)電阻(RP)與第二電容(C2)組成的并聯(lián)電路接地，所述第一集成電路(U1)的公共端與第二集成電路(U2)的輸出端連接，所述第二集成電路(U2)的同向輸入端與滑動(dòng)電阻(RP)的滑動(dòng)端連接，所述第二集成電路(U2)的反向輸入端與第二集成電路(U2)的輸出端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，其特征在于，所述支架(8)從下而上依次包括橫桿(12)、豎桿(13)、橫梁(14)和兩個(gè)緊固組件(15)，所述橫桿(12)的一端固定在操作桿(7)上，所述橫桿(12)的另一端與豎桿(13)的底端固定連接，所述豎桿(13)的頂端固定在橫梁(14)的中端，兩個(gè)所述緊固組件(15)分別設(shè)置在橫梁(14)的兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，其特征在于，所述緊固組件(15)包括框架(16)，所述框架(16)的豎向截面的形狀為U形且開口向上，所述框架(16)內(nèi)的兩側(cè)設(shè)有凹槽(17)，所述框架(16)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)緊固單元，兩個(gè)所述緊固單元分別設(shè)置在框架(16)內(nèi)的兩側(cè)，所述緊固單元包括豎向設(shè)置的緊固塊(19)和若干水平設(shè)置的彈簧(18)，所述彈簧(18)的一端固定在凹槽(17)的底端，所述彈簧(18)的另一端與緊固塊(19)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，其特征在于，所述緊固塊(19)的頂端遠(yuǎn)離框架(16)內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有缺口(20)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，其特征在于，所述防風(fēng)板(9)的橫向截面的形狀為圓弧形，所述防風(fēng)板(9)內(nèi)外兩側(cè)的底端與緊固組件(15)對(duì)應(yīng)處設(shè)有凹口(22)。

6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型平衡車，其特征在于，所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸(24)和豎向設(shè)置的套管(25)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)固定在橫桿(12)的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)與驅(qū)動(dòng)軸(24)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(24)設(shè)置在套管(25)內(nèi)，所述套管(25)固定在平板(26)的下方，所述驅(qū)動(dòng)軸(24)的外周上設(shè)有外螺紋，所述套管(25)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動(dòng)軸(24)上的外螺紋與套管(25)內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配。