[發明專利]自動充電的控制方法及控制系統，供電裝置及地面機器人在審
| 申請號： | 201610998951.1 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN108075514A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 彭志遠;谷湘煜;徐小明;田海;周仁彬;任春勇;鮮開義;宋暉 | 申請（專利權）人： | 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地面機器人 供電裝置 自動充電 充電控制信號 斷電請求信號 控制系統 雷達信號 發送 預設 充電接口 充電控制 地面機器 電量不足 定位誤差 人本發明 停止供電 預設位置 供電 檢測 觸發 電量 移動 | ||
1.一種自動充電的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
檢測到電量不足時，向供電裝置發送充電控制信號；
接收到所述供電裝置發送的雷達信號后，沿著預設軌跡進行移動，直至到達預設位置時停駐；
觸發所述供電裝置的充電接口；
接收所述供電裝置的供電，并當所述電量達到預設值時，發送斷電請求信號給所述供電裝置，以使所述供電裝置停止供電。
2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，觸發所述供電裝置的充電接口具體為采用彈簧復位的方式壓縮所述供電裝置的充電接口的正負電極。
3.一種自動充電的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收地面機器人發送的充電控制信號，并向所述地面機器人發送雷達信號；
檢測充電接口是否被觸發；
當所述充電接口被觸發時，開始對所述地面機器人進行供電；
當接收到斷電請求信號時，對所述地面機器人停止供電。
4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，對所述地面機器人進行供電時，包括對所述地面機器人的充電過程進行過壓保護和過流保護。
5.一種自動充電的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：
A.地面機器人檢測到電量不足時，向供電裝置發送充電控制信號；
B.所述供電裝置接收所述充電控制信號，并向所述地面機器人發送雷達信號；
C.所述地面機器人接收到所述雷達信號后，沿著預設軌跡進行移動，直至到達預設位置時停駐；
D.當所述供電裝置檢測到充電接口被所述地面機器人觸發時，所述供電裝置開始對所述地面機器人進行供電；
E.所述地面機器人接收所述供電裝置的供電，并當所述電量達到預設值時，發送斷電請求信號給所述供電裝置；
F.當所述供電裝置接收到所述地面機器人發送的斷電請求信號時，對所述地面機器人停止供電。
6.一種地面機器人，其特征在于，所述地面機器人包括：
充電控制模塊，用于檢測到電量不足時，向供電裝置發送充電控制信號；
雷達信號接收模塊，用于接收到所述供電裝置發送的雷達信號后，沿著預設軌跡進行移動，直至到達預設位置時停駐；
觸發模塊，用于觸發所述供電裝置的充電接口；
斷電請求發送模塊，用于接收所述供電裝置的供電，并當所述電量達到預設值時，發送斷電請求信號給所述供電裝置，以使所述供電裝置停止供電。
7.如權利要求6所述的地面機器人，其特征在于，觸發所述供電裝置的充電接口具體為采用彈簧復位的方式壓縮所述供電裝置的充電接口的正負電極。
8.一種供電裝置，其特征在于，所述供電裝置包括：
雷達信號發送模塊，用于接收地面機器人發送的充電控制信號，并向所述地面機器人發送雷達信號；
檢測模塊，用于檢測充電接口是否被觸發；
供電模塊，用于當所述充電接口被觸發時，開始對所述地面機器人進行供電；
斷電模塊，用于當接收到斷電請求信號時，對所述地面機器人停止供電。
9.如權利要求8所述的供電裝置，其特征在于，對所述地面機器人進行供電時，包括對所述地面機器人的充電過程進行過壓保護和過流保護。
10.一種自動充電的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括如權利要求6-7任一項所述的地面機器人和如權利要求8-9任一項所述的供電裝置。
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