[發(fā)明專利]自動充電的控制方法及控制系統(tǒng)，供電裝置及地面機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610998951.1
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN108075514A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 彭志遠;谷湘煜;徐小明;田海;周仁彬;任春勇;鮮開義;宋暉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

本發(fā)明屬于充電控制技術(shù)領域，提供了一種自動充電的控制方法及控制系統(tǒng)，供電裝置及地面機器人，該控制方法包括以下步驟：A.地面機器人檢測到電量不足時，向供電裝置發(fā)送充電控制信號；B.供電裝置接收充電控制信號，并向地面機器人發(fā)送雷達信號；C.地面機器人接收到所述雷達信號后，沿著預設軌跡進行移動，直至到達預設位置時停駐；D.當供電裝置檢測到充電接口被觸發(fā)時，開始對地面機器人進行供電；E.地面機器人接收供電，并當電量達到預設值時，發(fā)送斷電請求信號給供電裝置；F.當供電裝置接收到斷電請求信號時，對地面機器人停止供電。通過該控制方法，解決了現(xiàn)有的地面機器人自動充電技術(shù)存在定位誤差大、可靠性低以及穩(wěn)定性差的問題。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于充電控制技術(shù)領域，特別是涉及一種自動充電的控制方法及控制系統(tǒng)，供電裝置及地面機器人。

背景技術(shù)

目前，隨著地面機器人在各個行業(yè)，特別是智能巡檢、設備制造領域的不斷普及，以及鑒于使用地面機器人具有的可靠性高、快速準確等優(yōu)勢，基于計算機軟件技術(shù)的發(fā)展以及自動化功能模塊不斷升級，越來越多的原來需由人工完成的重復、復雜的工作被地面機器人承擔。因為地面機器人承擔工作的多樣化、特殊性，其電能由自身搭載電池所提供，能否采用穩(wěn)定、可靠的自動充電方式，對于地面機器人的功能實現(xiàn)尤為重要。

然而，現(xiàn)有的地面機器人自動充電技術(shù)存在定位誤差大、可靠性低以及穩(wěn)定性差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種自動充電的控制方法及控制系統(tǒng)，供電裝置及地面機器人，旨在解決現(xiàn)有的地面機器人自動充電技術(shù)存在定位誤差大、可靠性低以及穩(wěn)定性差的問題。

本發(fā)明提供了一種自動充電的控制方法，所述控制方法包括：

檢測到電量不足時，向供電裝置發(fā)送充電控制信號；

接收到所述供電裝置發(fā)送的雷達信號后，沿著預設軌跡進行移動，直至到達預設位置時停駐；

觸發(fā)所述供電裝置的充電接口；

接收所述供電裝置的供電，并當所述電量達到預設值時，發(fā)送斷電請求信號給所述供電裝置，以使所述供電裝置停止供電。

本發(fā)明還提供了一種自動充電的控制方法，所述控制方法包括：

接收地面機器人發(fā)送的充電控制信號，并向地面機器人發(fā)送雷達信號；

檢測充電接口是否被觸發(fā)；

當所述充電接口被觸發(fā)時，開始對所述地面機器人進行供電；

當接收到斷電請求信號時，對所述地面機器人停止供電。

本發(fā)明還提供了一種自動充電的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

A.地面機器人檢測到電量不足時，向供電裝置發(fā)送充電控制信號；

B.所述供電裝置接收所述充電控制信號，并向所述地面機器人發(fā)送雷達信號；

C.所述地面機器人接收到所述雷達信號后，沿著預設軌跡進行移動，直至到達預設位置時停駐；

D.當所述供電裝置檢測到充電接口被所述地面機器人觸發(fā)時，所述供電裝置開始對所述地面機器人進行供電；

E.所述地面機器人接收所述供電裝置的供電，并當所述電量達到預設值時，發(fā)送斷電請求信號給所述供電裝置；

F.當所述供電裝置接收到所述地面機器人發(fā)送的斷電請求信號時，對所述地面機器人停止供電。

本發(fā)明還提供了一種地面機器人，所述地面機器人包括：

充電控制模塊，用于檢測到電量不足時，向供電裝置發(fā)送充電控制信號；