[發(fā)明專利]一種輔助駕駛的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610997607.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN106696825B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路廷文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東浪潮大數(shù)據(jù)研究有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;G06T7/70;B60R1/00;B60T7/12
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發(fā)明提供了一種輔助駕駛的方法和系統(tǒng)，該方法包括：在檢測(cè)到車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，獲取車輛的周圍環(huán)境對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像信息；針對(duì)每一個(gè)圖像信息均執(zhí)行：將該圖像信息分成第一數(shù)量的關(guān)鍵分區(qū)，并確定每一個(gè)關(guān)鍵分區(qū)的輸入值；利用預(yù)先設(shè)置的優(yōu)化函數(shù)對(duì)第一數(shù)量的輸入值進(jìn)行優(yōu)化處理，以生成該第一數(shù)量的輸入值對(duì)應(yīng)的參考值；判斷參考值與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否不大于設(shè)定閾值，若是，執(zhí)行緊急避險(xiǎn)處理。由于可以從車輛的周圍環(huán)境對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，優(yōu)于僅單純的依靠距離和速度進(jìn)行判斷的方法，能夠提高避免事故發(fā)生的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助駕駛的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車成為人們生活中不可或缺的產(chǎn)品。由于在駕駛過(guò)程中，駕駛員會(huì)對(duì)距離、車速等的判斷存在誤差，導(dǎo)致采取避險(xiǎn)措施不及時(shí)，并且在采取緊急避險(xiǎn)措施時(shí)具有很大的隨機(jī)性，采取不恰當(dāng)?shù)木o急避險(xiǎn)措施，導(dǎo)致本來(lái)可以避免的交通事故的發(fā)生，從而造成車輛的損壞甚至人員的傷亡。

目前，一些行車安全輔助系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)與前車之間的距離及相對(duì)速度，判斷距離及相對(duì)速度是否超過(guò)設(shè)定的閾值，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的閾值后，相應(yīng)的向用戶發(fā)出警告或進(jìn)行自動(dòng)剎車。

但是，現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式通常不能完全識(shí)別危險(xiǎn)情況，比如后方汽車急速接近的情況，故對(duì)避免事故發(fā)生的準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種輔助駕駛的方法和系統(tǒng)，能提高避免事故發(fā)生的準(zhǔn)確性。

第一方面，本發(fā)明提供了一種輔助駕駛的方法，該方法包括：

在檢測(cè)到車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，獲取所述車輛的周圍環(huán)境對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)圖像信息；

針對(duì)每一個(gè)所述圖像信息，均執(zhí)行：將所述圖像信息分成第一數(shù)量的關(guān)鍵分區(qū)，并確定每一個(gè)所述關(guān)鍵分區(qū)的輸入值；

利用預(yù)先設(shè)置的優(yōu)化函數(shù)對(duì)第一數(shù)量的所述輸入值進(jìn)行優(yōu)化處理，以生成該第一數(shù)量的所述輸入值對(duì)應(yīng)的參考值；

判斷所述參考值與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否不大于設(shè)定閾值，若是，執(zhí)行緊急避險(xiǎn)處理。

優(yōu)選地，所述利用預(yù)先設(shè)置的優(yōu)化函數(shù)對(duì)第一數(shù)量的所述輸入值進(jìn)行優(yōu)化處理，以生成該第一數(shù)量的所述輸入值對(duì)應(yīng)的參考值，包括：

S1：針對(duì)第一數(shù)量的所述輸入值中的每一個(gè)目標(biāo)輸入值，均執(zhí)行：利用預(yù)先設(shè)置的第一數(shù)量的第一優(yōu)化函數(shù)中的每一個(gè)第一優(yōu)化函數(shù)，分別對(duì)所述目標(biāo)輸入值進(jìn)行優(yōu)化，以生成所述目標(biāo)輸入值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)優(yōu)化值；確定所述目標(biāo)優(yōu)化值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)權(quán)重，并確定所述目標(biāo)優(yōu)化值與所述目標(biāo)權(quán)重的乘積為目標(biāo)輸出值，以完成對(duì)所述目標(biāo)輸入值的一次優(yōu)化處理；

S2：判斷所述目標(biāo)輸入值對(duì)應(yīng)的優(yōu)化處理的次數(shù)是否達(dá)到設(shè)定閾值，若是，執(zhí)行S3，否則，以所述目標(biāo)輸出值作為所述目標(biāo)輸入值，并執(zhí)行S1；

S3：根據(jù)確定出的第一數(shù)量的目標(biāo)輸出值，以及利用預(yù)先確定的第二優(yōu)化函數(shù)，計(jì)算該第一數(shù)量的目標(biāo)輸出值對(duì)應(yīng)的參考值。

優(yōu)選地，所述第一優(yōu)化函數(shù)，包括：

其中，f(x_i)用于表征所述第一數(shù)量的關(guān)鍵分區(qū)中的第i個(gè)關(guān)鍵分區(qū)的優(yōu)化值；x_i用于表征所述第i個(gè)關(guān)鍵分區(qū)的輸入值；c用于表征所述圖像信息的參數(shù)；radom用于表征所述第i個(gè)關(guān)鍵分區(qū)對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)值；

所述第二優(yōu)化函數(shù)，包括：