[發明專利]一種輔助駕駛的方法和系統

有效

• 申請號: 201610997607.0
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN106696825B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 路廷文
• 申請（專利權）人: 廣東浪潮大數據研究有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/70;B60R1/00;B60T7/12
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種輔助駕駛的方法，其特征在于，包括：

在檢測到車輛處于行駛狀態時，獲取所述車輛的周圍環境對應的至少一個圖像信息；

針對每一個所述圖像信息，均執行：將所述圖像信息分成第一數量的關鍵分區，并確定每一個所述關鍵分區的輸入值；

利用預先設置的優化函數對第一數量的所述輸入值進行優化處理，以生成該第一數量的所述輸入值對應的參考值；

判斷所述參考值與預先確定的標準值的差值是否不大于設定的差值閾值，若是，執行緊急避險處理；

所述利用預先設置的優化函數對第一數量的所述輸入值進行優化處理，以生成該第一數量的所述輸入值對應的參考值，包括：

S1：針對第一數量的所述輸入值中的每一個目標輸入值，均執行：利用預先設置的第一數量的第一優化函數中的每一個第一優化函數，分別對所述目標輸入值進行優化，以生成所述目標輸入值對應的目標優化值；確定所述目標優化值對應的目標權重，并確定所述目標優化值與所述目標權重的乘積為目標輸出值，以完成對所述目標輸入值的一次優化處理；

S2：判斷所述目標輸入值對應的優化處理的次數是否達到設定的次數閾值，若是，執行S3，否則，以所述目標輸出值作為所述目標輸入值，并執行S1；

S3：根據確定出的第一數量的目標輸出值，以及利用預先確定的第二優化函數，計算該第一數量的目標輸出值對應的參考值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一優化函數，包括：

其中，f(x_i)用于表征所述第一數量的關鍵分區中的第i個關鍵分區的優化值；x_i用于表征所述第i個關鍵分區的輸入值；c用于表征所述圖像信息的參數；radom用于表征所述第i個關鍵分區對應的經驗值；

所述第二優化函數，包括：

其中，S_j用于表征所述至少一個圖像信息中的第j個圖像信息的參考值；w_ij用于表征所述第j個圖像信息中的第i個關鍵分區的預設權重；b_j用于表征所述第j個圖像信息的閾值；n用于表征所述第一數量；rand(x_i)用于表征所述第i個關鍵分區的平衡值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述確定每一個所述關鍵分區的輸入值，包括：

針對每一個所述關鍵分區，將該關鍵分區進行灰度化處理，并確定該關鍵分區中包括的每一個像素點的灰度值，以及確定所述每一個像素點的灰度值的加和為該關鍵分區的輸入值。

4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

進一步包括：

當監測到所述車輛對應的駕駛員的重心偏移量大于相應設定的第一閾值時，啟動緊急制動；

和/或，

進一步包括：

根據所述圖像信息確定所述車輛的正常行駛方向，當監測到所述車輛的當前行駛方向與所述正常行駛方向之間的角度大于相應設定的第二閾值時，啟動緊急制動。