[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)式距離感測裝置

在審

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• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN108072869A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

一種旋轉(zhuǎn)式距離感測裝置，主要是通過驅(qū)動器帶動連動結(jié)構以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)底盤進行旋轉(zhuǎn)，然后通過固定于旋轉(zhuǎn)底盤的控制模塊以信號發(fā)射器發(fā)射測量信號，并且通過控制模塊的信號接收器接收反射回來的該測量信號，以測量四周的環(huán)境狀態(tài)，接著由控制模塊解析反射回來的測量信號并以無線發(fā)射器進行傳輸，或直接將反射回來的測量信號及發(fā)射測量信號的信息以無線發(fā)射器進行傳輸，以避免信號線因過度纏繞而斷裂，以及減少一般滑環(huán)式結(jié)構在經(jīng)過長時間運作后所造成的磨耗，因而影響信號線的傳輸質(zhì)量。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動掃地機器人的范圍檢測裝置，特別地，涉及一種可避免內(nèi)部信號線過度纏繞而損壞、可避免滑環(huán)式結(jié)構在經(jīng)過長時間運作后所造成的磨耗的旋轉(zhuǎn)式距離感測裝置。

背景技術

隨著自動掃地機器人技術日漸成熟，相關產(chǎn)品亦逐漸普及于居家生活環(huán)境，提供使用者自動打掃居家環(huán)境的服務。

為有效的進行環(huán)境打掃作業(yè)，現(xiàn)階段的自動掃地機器人多先通過范圍檢測裝置(諸如測距裝置)來檢測所在的空間布局，并依據(jù)所檢測到的數(shù)據(jù)來設定自動掃地機器人的打掃路徑以及記錄打掃過的區(qū)域，以能有效的執(zhí)行打掃作業(yè)。

習知的范圍檢測裝置，諸如美國公開號：US 2010/0030380，其是通過一個具360度旋轉(zhuǎn)的測距裝置來對四周環(huán)境進行檢測，并將檢測所得的數(shù)據(jù)經(jīng)由信號線傳送至自動掃地機器人的控制統(tǒng)進行處理，由于測距裝置在環(huán)繞檢測時，其不當?shù)男D(zhuǎn)圈數(shù)會使得信號線因過度纏繞而斷裂，因而影響信號線的傳輸質(zhì)量，而此種情況更可能危及自動掃地機器人的作業(yè)，使得掃地機器人的服務質(zhì)量大打折扣。

綜上所述，提供一種具360度旋轉(zhuǎn)的范圍檢測，并又能避免內(nèi)部信號線因不當旋轉(zhuǎn)斷裂而影響傳送質(zhì)量的范圍檢測裝置乃本領域亟需解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前面揭示的習知技術的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種具360度旋轉(zhuǎn)的范圍檢測裝置，并且解決習知信號線過度纏繞的問題。

為達上述目的，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式距離感測裝置，其主要包括固定座、旋轉(zhuǎn)底盤及控制模塊，該固定座包括導孔及定位環(huán)，該定位環(huán)及該導孔為同軸心，且該定位環(huán)環(huán)設于該導孔的外緣，該旋轉(zhuǎn)底盤軸心具有與該定位環(huán)外緣樞接的定位孔，以供該旋轉(zhuǎn)底盤樞接于該固定座上，該控制模塊固定于該旋轉(zhuǎn)底盤上方。

上述的定位環(huán)外緣套設有供旋轉(zhuǎn)底盤樞接的軸承。

上述的該固定座一側(cè)底部設有驅(qū)動器，該驅(qū)動器用以驅(qū)使連動結(jié)構帶動該旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)。

其中，該驅(qū)動器為馬達或其他動力傳輸器。

其中，該連動結(jié)構為皮帶輪結(jié)構、齒輪結(jié)構或其他等效受驅(qū)動器驅(qū)使而帶動旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)的結(jié)構。

其中，該固定座對應該馬達的驅(qū)動軸的位置開設有供該驅(qū)動軸穿過而與一皮帶輪連接的穿孔，該旋轉(zhuǎn)底盤軸心具有與該軸承樞接的定位孔，且該旋轉(zhuǎn)底盤與該皮帶輪外緣套設有皮帶。

上述固定座的導孔內(nèi)設有與該自動掃地機器人的控制統(tǒng)連接的無線接收器。

上述的控制模塊包括至少一個信號發(fā)射器、至少一個信號接收器及無線發(fā)射器，該信號發(fā)射器用于發(fā)射測量信號，該信號接收器用以接收反射的該測量信號，該無線發(fā)射器設于該控制模塊下方并穿入該導孔中，該控制模塊將該信號接收器接收的該測量信號解析后由該無線發(fā)射器傳輸至該無線接收器。

上述的控制模塊底部設有兩個電源接收結(jié)構，這些電源接收結(jié)構為至少兩個與該旋轉(zhuǎn)底盤同軸心的同心圓導電環(huán)。