[發明專利]旋轉式距離感測裝置

在審

• 申請號: 201610995181.5
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN108072869A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.一種旋轉式距離感測裝置，其主要包括：

固定座，包括導孔及定位環，該定位環及該導孔為同軸心，且該定位環環設于該導孔的外緣；

旋轉底盤，該旋轉底盤樞接于所述固定座上；

連動結構，該連動結構受驅動器驅使轉動并帶動所述旋轉底盤旋轉；

控制模塊，該控制模塊設于所述旋轉底盤上，該控制模塊包括至少一個信號發射器及至少一個信號接收器，該信號發射器用于發射測量信號，該信號接收器用以接收反射的該測量信號，以測量四周的環境狀態并計算距離。

2.根據權利要求1所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述控制模塊底部設有無線發射器，該無線發射器穿入所述固定座的導孔內，以傳輸信號接收器所接收的反射的該測量信號給該導孔內所設的無線接收器。

3.根據權利要求1所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述定位環外緣套設有軸承，所述旋轉底盤的軸心設有與所述軸承樞接的定位孔。

4.根據權利要求1所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述連動結構包括皮帶輪結構、齒輪結構。

5.根據權利要求1所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，還包括導電結構，該導電結構包括電源傳輸結構及電源接收結構，該電源傳輸結構設于所述定位環與所述導孔之間并與電源供應裝置連接，以提供電力，該電源接收結構設于所述控制模塊上，用以接收電源傳輸結構提供的電力給控制模塊使用。

6.根據權利要求5所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述電源傳輸結構包括正極導電結構及負極導電結構，該正極導電結構及該負極導電結構均以電源傳輸線串聯連接至少兩個與所述電源接收結構相接觸的導電體。

7.根據權利要求5所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述電源接收結構為至少兩個同心圓導電環。

8.根據權利要求6所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述導電體與所述電源接收結構接觸的面為圓弧表面。

9.一種旋轉式距離傳感器，其主要包括：

固定座，包括貫穿固定座底部的導孔及環設于該導孔外緣上方的軸承；

旋轉底盤，該旋轉底盤樞接于所述軸承上；

連動結構，該連動結構受驅動器驅使轉動并帶動所述旋轉底盤旋轉；

控制模塊，該控制模塊設于該旋轉底盤上，該控制模塊包括至少一個信號發射器及至少信號接收器，該信號發射器用于發射量測信號，該信號接收器用以接收反射該量測信號，以量測四周的環境狀態并計算距離。

10.根據權利要求9所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述旋轉底盤之軸心具有定位孔，該控制模塊底部設有無線發射器，該無線發射器穿入該定位孔內，以傳輸信號接收器所接收的反射該量測信號給自該固定座底部穿入該導孔內的無線接收器。

11.根據權利要9所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，所述連動結構為皮帶輪結構、齒輪結構或其他等效受驅動器驅使而帶動旋轉底盤旋轉的結構。

12.根據權利要9所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，還包括導電結構，該導電結構包括多個電源傳輸結構及電源接收結構，所述多個電源傳輸結構設于該導孔內側壁面并與電源供應裝置連接，以提供電力，該電源接收結構設于導孔內并穿過該旋轉底盤而與該控制模塊連接，用以接收該等電源傳輸結構提供的電力給該控制模塊使用。

13.根據權利要12所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，該電源接收裝置包括至少兩個環設于該電源接收裝置外緣的環狀導電體，所述多個電源傳輸結構包括分別與該等環狀導電體表面接觸的至少一個正極電刷及至少一個負極電刷，該正極電刷及該負極電刷均通過彈片設于該導孔內側壁面并與該電源供應裝置接觸。

14.根據權利要12所述的旋轉式距離感測裝置，其特征在于，該電源接收裝置上設有至少一個傳輸單元，該旋轉底盤對應該傳輸單元的位置設有至少一個貫穿孔，該傳輸單元穿過該貫穿孔而與該控制模塊連接，用以提供電力給該控制模塊使用。