[發明專利]一種基于列車所處場景的列車車門控制方法

有效

• 申請號: 201610992017.9
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106545264B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 劉波;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及城市軌道交通技術領域，具體涉及一種基于列車所處場景的列車車門控制方法。

背景技術

列車運行控制系統作為城市軌道交通控制系統的神經中樞,擔當著保證行車安全、提高運行效率、縮短行車間隔的重任,同時還起到促進管理現代化、提高綜合運輸能力和服務質量的作用。隨著通信技術的發展,尤其是無線通信技術的廣泛應用，列車運行控制模式由傳統的基于軌道電路的列車運行控制(Track-circuit Based Train Control，TBTC)演變成基于通信的列車運行控制，隨著城市軌道交通和通信控制技術的迅猛發展，基于CBTC系統的全自動無人駕駛技術日益成熟，列車無人駕駛系統正成為未來地鐵列車控制系統發展的主流趨勢。

而目前對列車的車門控制，無法支持對自動駕駛或人工駕駛的列車控制要求，也無法滿足列車在車場及正線上全部的對車門的智能控制及根據門控開關狀態對列車的控制模式的自動切換，無法保證列車車門的精確控制，影響了列車運行的穩定性及安全性，也增加了人工監控成本。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于列車所處場景的列車車門控制方法，滿足了全自動駕駛對門控開關處理的需求,同時兼容原有的門控處理方案，使全自動駕駛支持降級運行為有人的自動駕駛或人工駕駛，最大限度的降低車輛硬件改造成本。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

本發明提供了一種基于列車所處場景的列車車門控制方法，包括：

列車在駕駛過程中，列車的車載設備根據該列車當前的位置信息，和/或與調度中心的交互信息，確定該列車當前所處的場景；

根據列車當前所處的場景查找預存的門控開關狀態信息表，獲取列車在當前所處場景下對應的門控開關狀態，以及根據所述門控開關狀態控制當前列車車門開啟或關閉；其中，所述門控開關狀態信息表中存儲有場景和門控開關狀態之間的對應關系；

列車的車載設備與調度中心實時通信，若所述車載設備收到調度中心的命令，則根據調度中心的命令對門控開關狀態進行處理，并根據調度中心的命令控制當前列車車門開啟或關閉。

進一步的，所述方法還包括：

根據列車當前所處的場景及對門控開關狀態的檢測結果，所述車載設備向調度中心發送當前場景及檢測結果信息，所述調度中心根據所述當前場景及檢測結果信息判斷是否將當前列車的駕駛模式在全自動駕駛模式與非全自動駕駛模式之間切換。

進一步的，所述方法還包括：

在接收到列車內部報警裝置發送的預警信號后，所述車載設備根據預警信號和當前列車的位置信息，控制列車車門開啟。

進一步的，所述方法還包括：

所述車載設備周期性檢測當前列車的車門狀態；

查看該車門狀態與當前列車所屬的場景模式對應的門控開關狀態是否一致；

若不一致且該車門狀態為鎖定狀態，則向調度中心發送告警信息。

進一步的，所述根據列車當前所處的場景查找預存的門控開關狀態信息表，獲取列車在當前所處場景下對應的門控開關狀態，包括：

若列車當前所處的場景為一類場景，則根據當前所處的一類場景查找預存的門控開關狀態信息表，確認列車在當前所處的一類場景下對應的門控開關狀態，以及根據該門控開關狀態及列車當前的駕駛模式控制當前列車車門開啟或關閉；

其中，所述一類場景包括；回庫場景、到達清客站臺進行清客場景、區間疏散場景、當前站臺火災場景及相鄰站臺火災場景；且在所述門控開關狀態信息表中，所述一類場景與門控開關狀態之間的對應關系包括：回庫場景及當前站臺火災場景下的門控開關狀態均為AA狀態，到達清客站臺進行清客場景、區間疏散場景及相鄰站臺火災場景下的門控開關狀態均為非AA狀態。

進一步的，所述根據列車當前所處的場景及對門控開關狀態的檢測結果，所述車載設備向調度中心發送當前場景及檢測結果信息，所述調度中心根據所述當前場景及檢測結果信息判斷是否將當前列車的駕駛模式在全自動駕駛模式與非全自動駕駛模式之間切換，包括：

若列車當前所處的場景為二類場景，則所述車載設備根據列車當前所處的場二類場景及對門控開關狀態的檢測結果，向調度中心發送當前二類場景及檢測結果信息；

以及，所述調度中心根據所述當前二類場景及檢測結果信息判斷是否將當前列車的駕駛模式在全自動駕駛模式與非全自動駕駛模式之間進行切換；

其中，所述二類場景包括：待進入正線場景及正線運行場景。