[發明專利]一種基于列車所處場景的列車車門控制方法

有效

• 申請號: 201610992017.9
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106545264B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 劉波;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種基于列車所處場景的列車車門控制方法，其特征在于，包括：

列車在駕駛過程中，列車的車載設備根據該列車當前的位置信息，和/或與調度中心的交互信息，確定該列車當前所處的場景；

根據列車當前所處的場景查找預存的門控開關狀態信息表，獲取列車在當前所處場景下對應的門控開關狀態，以及根據所述門控開關狀態控制當前列車車門開啟或關閉；其中，所述門控開關狀態信息表中存儲有場景和門控開關狀態之間的對應關系；

列車的車載設備與調度中心實時通信，若所述車載設備收到調度中心的命令，則根據調度中心的命令對門控開關狀態進行處理，并根據調度中心的命令控制當前列車車門開啟或關閉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據列車當前所處的場景及對門控開關狀態的檢測結果，所述車載設備向調度中心發送當前場景及檢測結果信息，所述調度中心根據所述當前場景及檢測結果信息判斷是否將當前列車的駕駛模式在全自動駕駛模式與非全自動駕駛模式之間切換。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在接收到列車內部報警裝置發送的預警信號后，所述車載設備根據預警信號和當前列車的位置信息，控制列車車門開啟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述車載設備周期性檢測當前列車的車門狀態；

若該車門狀態為非關閉且鎖定狀態，則所述車載設備判斷當前列車的位置信息；

若當前列車已停靠在站臺，則所述車載設備控制列車車門開啟；

若當前列車運行在正線上，則所述車載設備控制所述列車繼續運行至最近的站臺并停靠后，控制列車車門開啟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據列車當前所處的場景查找預存的門控開關狀態信息表，獲取列車在當前所處場景下對應的門控開關狀態，包括：

若列車當前所處的場景為一類場景，則根據當前所處的一類場景查找預存的門控開關狀態信息表，確認列車在當前所處的一類場景下對應的門控開關狀態，以及根據該門控開關狀態及列車當前的駕駛模式控制當前列車車門開啟或關閉；

其中，所述一類場景包括；回庫場景、到達清客站臺進行清客場景、區間疏散場景、當前站臺火災場景及相鄰站臺火災場景；且在所述門控開關狀態信息表中，所述一類場景與門控開關狀態之間的對應關系包括：回庫場景及當前站臺火災場景下的門控開關狀態均為AA狀態，到達清客站臺進行清客場景、區間疏散場景及相鄰站臺火災場景下的門控開關狀態均為非AA狀態，其中，所述AA狀態為全自動控制狀態，所述非AA狀態包括：自動開及手動關狀態、以及，手動開及手動關狀態。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據列車當前所處的場景及對門控開關狀態的檢測結果，所述車載設備向調度中心發送當前場景及檢測結果信息，所述調度中心根據所述當前場景及檢測結果信息判斷是否將當前列車的駕駛模式在全自動駕駛模式與非全自動駕駛模式之間切換，包括：

若列車當前所處的場景為二類場景，則所述車載設備根據列車當前所處的二類場景及對門控開關狀態的檢測結果，向調度中心發送當前二類場景及檢測結果信息；

以及，所述調度中心根據所述當前二類場景及檢測結果信息判斷是否將當前列車的駕駛模式在全自動駕駛模式與非全自動駕駛模式之間進行切換；

其中，所述二類場景包括：待進入正線場景及正線運行場景。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述車載設備根據列車當前所處的場二類場景及對門控開關狀態的檢測結果，向調度中心發送當前二類場景及檢測結果信息，之前還包括：

若列車當前所處的場景為二類場景中的正線運行場景且列車當前的駕駛模式為非全自動駕駛模式，則所述車載設備控制所述列車運行至最近站臺后，控制列車車門打開。