[發明專利]一種牽引繩的控制方法和裝置在審
| 申請號： | 201610990521.5 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN108068564A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 李程鵬 | 申請（專利權）人： | 法樂第（北京）網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | B60D1/18 | 分類號： | B60D1/18;B60D1/26 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 金璽 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牽引繩 方法和裝置 牽引車 車輛牽引 車速控制 牽引車輛 軟牽引 車速 安全 | ||
1.一種牽引繩的控制方法，其特征在于，包括：
獲取第一車輛或第二車輛的車速；
根據所述車速控制所述第一車輛與所述第二車輛之間牽引繩的長度，所述牽引繩用于所述第一車輛牽引所述第二車輛。
2.根據權利要求1所述的牽引繩的控制方法，其特征在于，
所述根據所述車速控制所述第一車輛與所述第二車輛之間牽引繩的長度包括：根據所述車速與所述牽引繩的長度的正比關系控制所述牽引繩的長度。
3.根據權利要求1所述的牽引繩的控制方法，其特征在于，
所述車速與所述牽引繩的長度的正比關系為：
所述牽引繩的長度＝所述車速x第一系數+所述車速x所述車速÷第二系數，所述第一系數的取值范圍為0至1之間的數值，所述第二系數取值范圍為100至200之間的數值。
4.根據權利要求1至3任一項所述的牽引繩的控制方法，其特征在于，
所述根據所述車速控制所述第一車輛與所述第二車輛之間牽引繩的長度包括：通過與所述牽引繩連接的繞繩裝置的轉動控制所述第一車輛與所述第二車輛之間所述牽引繩的長度，所述繞繩裝置上纏繞有所述牽引繩，所述繞繩裝置安裝在所述第一車輛或所述第二車輛上。
5.根據權利要求4所述的牽引繩的控制方法，其特征在于，
所述方法還包括：若所述繞繩裝置上的所述牽引繩用盡，則發出警報。
6.一種牽引繩的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取第一車輛或第二車輛的車速；
控制模塊，用于根據所述車速控制所述第一車輛與所述第二車輛之間牽引繩的長度，所述牽引繩用于所述第一車輛牽引所述第二車輛。
7.根據權利要求6所述的牽引繩的控制裝置，其特征在于，
所述根據所述車速控制所述第一車輛與所述第二車輛之間牽引繩的長度包括：根據所述車速與所述牽引繩的長度的正比關系控制所述牽引繩的長度。
8.根據權利要求6所述的牽引繩的控制裝置，其特征在于，
所述車速與所述牽引繩的長度的正比關系為：
所述牽引繩的長度＝所述車速x第一系數+所述車速x所述車速÷第二系數，所述第一系數的取值范圍為0至1之間的數值，所述第二系數取值范圍為100至200之間的數值。
9.根據權利要求6至8任一項所述的牽引繩的控制裝置，其特征在于，
所述根據所述車速控制所述第一車輛與所述第二車輛之間牽引繩的長度包括：通過與所述牽引繩連接的繞繩裝置的轉動控制所述第一車輛與所述第二車輛之間所述牽引繩的長度，所述繞繩裝置上纏繞有所述牽引繩，所述繞繩裝置安裝在所述第一車輛或所述第二車輛上。
10.根據權利要求9所述的牽引繩的控制裝置，其特征在于，
所述裝置還包括報警模塊，用于若所述繞繩裝置上的所述牽引繩用盡，則發出警報。
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