[發(fā)明專利]一種無人機監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN108073181A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴忠;魏冰;趙毓毅;任大凱;阮穩(wěn);曾鋒;朱云志
• 申請（專利權(quán)）人: 中國移動通信集團公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 張穎玲;蔣雅潔

本發(fā)明公開了一種無人機監(jiān)管方法，采用專用接入點名稱(APN)接入移動通信網(wǎng)；將授權(quán)無人機的相關(guān)信息和探測到的未授權(quán)無人機的位置信息上報無人機監(jiān)管平臺(USP)；USP對上報信息進行分析，向授權(quán)無人機發(fā)送管理指令和參數(shù)配置指令。本發(fā)明同時還公開了一種無人機監(jiān)管裝置及系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于移動通信的無人機監(jiān)管技術(shù)，尤其涉及一種無人機監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機可廣泛用于精確農(nóng)業(yè)、能源礦業(yè)、房產(chǎn)建筑、救災(zāi)搜尋、航拍、快遞、監(jiān)控、治安巡邏等領(lǐng)域，因此，無人機市場規(guī)模會越來越大，對無人機的監(jiān)管也變得越來越重要。

現(xiàn)有的技術(shù)手段對監(jiān)管無人機存在一定的難度，從技術(shù)方面，無人機屬于飛行高度低、飛行速度慢、體積小的目標，使得常規(guī)雷達系統(tǒng)難以探測到；從管理方面，目前已有的航空管制系統(tǒng)接近飽和，無法容納和監(jiān)管未來大量增加的無人機。

目前，已有技術(shù)側(cè)重于與無人機安全數(shù)據(jù)連接、遠程測控等，僅有一些監(jiān)管無人機初步的方案；其中，

第一種方案，公開了一種無人機飛行監(jiān)控系統(tǒng)，包括機載終端、地面終端和中心控制單元，其中，地面終端將飛行申請及相關(guān)信息發(fā)送給中心控制單元，中心控制單元向飛行許可及管理部門獲取飛行許可后，將信息反饋給無人機系統(tǒng)。但是，此方案只提出了一種監(jiān)管系統(tǒng)，對一些關(guān)鍵問題，如信息安全、信息交互方式、非授權(quán)無人機探測等都沒有提出解決方法；

第二種方案，公開了一種無人機管控方法及管理平臺，包括設(shè)置無人機飛行級別，按照所述飛行級別對所述無人機進行分級管控。此方案提出了一個無人機管理平臺，其側(cè)重于如何設(shè)置無人機飛行級別，按照所述飛行級別對無人機進行管理，但對一些關(guān)鍵問題，如信息安全、信息交互方式、非授權(quán)無人機探測等有都沒有提出解決方法；

第三種方案，公開了一種基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的無人機數(shù)據(jù)鏈路，包括遠程服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)終端及至少一個移動通信模塊，每個移動通信模塊均位于與其對應(yīng)的無人機，每個移動通信模塊通過基站與蜂窩網(wǎng)絡(luò)相連，實現(xiàn)雙向通信，建立通信數(shù)據(jù)鏈路。但是，此方案僅提出了通過移動通信網(wǎng)絡(luò)建立控制無人機的數(shù)據(jù)鏈路，并沒有涉及到具體如何實現(xiàn)的技術(shù)和方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例期望提供一種無人機監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)，能對無人機進行有效監(jiān)管，避免在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)可能發(fā)生的各種安全事故。

為達到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種無人機監(jiān)管方法：

一種無人機監(jiān)管方法，其特征在于，所述方法包括：

采用專用接入點名稱APN接入移動通信網(wǎng)；

將授權(quán)無人機的相關(guān)信息和探測到的未授權(quán)無人機的位置信息上報無人機監(jiān)管平臺USP；

USP對上報信息進行分析，向授權(quán)無人機發(fā)送管理指令和參數(shù)配置指令。

其中，所述對上報信息進行分析，向授權(quán)無人機發(fā)送管理指令和參數(shù)配置指令，還包括：

如果授權(quán)無人機或未授權(quán)無人機出現(xiàn)在禁飛區(qū)域，對授權(quán)無人機發(fā)送警告信息和控制指令，并將未授權(quán)無人機的位置信息上報監(jiān)管系統(tǒng)；

如果授權(quán)無人機飛行區(qū)域出現(xiàn)未授權(quán)無人機，對控制授權(quán)無人機的設(shè)備發(fā)送提示信息。

其中，所述采用APN接入移動通信網(wǎng)，包括：

所述授權(quán)無人機使用一個以上APN接入移動通信網(wǎng)；APN大于一個時，不同APN分別用于傳輸控制指令和傳輸信息。

其中，所述授權(quán)無人機的相關(guān)信息包括：基本信息、飛行申請信息、當前飛行信息；其中，

所述基本信息包括：無人機生產(chǎn)廠家、無人機類型、體積、自身重量、航程、用途、最大可持續(xù)飛行時間、最大載重；