[發明專利]一種無人機監管方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201610989880.9
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN108073181A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 戴忠;魏冰;趙毓毅;任大凱;阮穩;曾鋒;朱云志
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張穎玲;蔣雅潔

1.一種無人機監管方法，其特征在于，所述方法包括：

采用專用接入點名稱APN接入移動通信網；

將授權無人機的相關信息和探測到的未授權無人機的位置信息上報無人機監管平臺USP；

USP對上報信息進行分析，向授權無人機發送管理指令和參數配置指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對上報信息進行分析，向授權無人機發送管理指令和參數配置指令，還包括：

如果授權無人機或未授權無人機出現在禁飛區域，對授權無人機發送警告信息和控制指令，并將未授權無人機的位置信息上報監管系統；

如果授權無人機飛行區域出現未授權無人機，對控制授權無人機的設備發送提示信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用APN接入移動通信網，包括：

所述授權無人機使用一個以上APN接入移動通信網；APN大于一個時，不同APN分別用于傳輸控制指令和傳輸信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述授權無人機的相關信息包括：基本信息、飛行申請信息、當前飛行信息；其中，

所述基本信息包括：無人機生產廠家、無人機類型、體積、自身重量、航程、用途、最大可持續飛行時間、最大載重；

所述飛行申請信息包括：飛行使用人、飛行目的、飛行起點、飛行終點、飛行起至時間、載重量；

所述當前飛行信息包括：飛行編號、當前飛行高度、當前經緯度、可持續飛行時間、當前飛行速度、預訂飛行軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將未授權無人機的位置信息上報之前，所述方法還包括：獲取所述未授權無人機的位置信息；

所述獲取未授權無人機的位置信息，包括：使用聲傳感器陣列獲得未授權無人機的聲音信號；采用強度判別方法、時間差判別方法或矩陣特征空間分解算法計算未授權無人機的到達方向；通過多傳感器陣列融合方式獲得未授權無人機的位置及軌跡。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理指令包括：分配飛行編號、分配飛行路線、禁飛區限定；所述參數配置指令包括：無人機上傳信息頻率、通信參數、APN參數。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述提示信息包括：區域內未授權無人機位置信息、其他授權無人機相關信息、區域內障礙物信息；

所述控制指令包括：懸停、盤旋、左轉、右轉、上升、下降。

8.一種USP，其特征在于，所述USP包括：

第一接收模塊，用于接收上報的授權無人機的相關信息和探測到的未授權無人機的位置信息；

分析模塊，用于對接收到的上報信息進行分析；

第一發送模塊，用于向授權無人機發送管理指令和參數配置指令。

9.根據權利要求8所述的USP，其特征在于，所述USP還包括：第一監管模塊、第二監管模塊和第三監管模塊；其中，

所述第一監管模塊，用于根據第一接收模塊接收的授權無人機的相關信息，確定授權無人機滿足飛行要求時，向授權無人機控制設備和/或授權無人機發送飛行編號和路徑信息；并在不允許飛行時，向授權無人機控制設備和/或無人機發送禁止飛行指令；

所述第二監管模塊，用于根據第一接收模塊接收的授權無人機的相關信息，確定無人機飛行不合法時，對授權無人機控制設備和/或授權無人機發出提示信息，并控制授權無人機在安全區域下降或離開禁區；確定存在碰撞可能時，向控制授權無人機設備發出提示信息；

所述第三監管模塊，用于根據第一接收模塊接收的探測到的未授權無人機的位置信息獲取軌跡信息，上報監管系統并分析所述軌跡信息，存在碰撞可能時，向授權無人機發送提示信息。

10.一種無人機監管裝置，其特征在于，所述裝置包括：

無人機移動通信設備，用于發送授權無人機的相關信息；接收管理指令和參數配置指令；

未授權無人機探測設備，用于探測未授權無人機的位置信息并上報。