[發明專利]用于混合動力車輛的換擋控制方法

有效

• 申請號: 201610989577.9
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107487312B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 曺圣鉉;南周鉉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W30/19
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;馬云超

本發明提供了一種用于混合動力車輛的換擋控制方法，從而減少在車輛換擋期間由于變速器的輸入扭矩的過度地變化而導致的離合器釋放現象的發生，該方法包括：利用控制器來執行的進入步驟，在該步驟中，響應于動力切斷的換擋以進入扭矩切換控制；利用控制器來執行的上升控制步驟，在該步驟中，在扭矩切換控制期間，當變速器的輸入扭矩的變化率等于或大于參考值時，接合側離合器扭矩增加至對應于變化的變速器的輸入扭矩。

技術領域

本發明涉及一種用于混合動力車輛的換擋控制方法。

背景技術

本部分中的陳述僅提供與本發明相關的背景信息，并不會構成現有技術。

對混合動力車輛而言，通常地使用直接連接至車輪的電機來執行再生制動，從而將電機的制動力控制為連續地傳遞至車輪，從而改善燃料效率。

也就是說，當駕駛員在駕駛車輛時踩踏制動器時，通過電機的再生制動而產生電力來給電池進行充電。因此，將電池的充電電力用作在車輛再啟動時能夠輸出電力的電源。所以，電機的再生制動在燃料效率方面起著重要的作用，即使同樣應用在變速器的換擋部分中也是如此。

但是，我們發現，當變速器的離合器在再生制動期間開始釋放時，盡管駕駛員踩下制動器，車輛的制動力也會喪失，因此車輛處于車輛的行駛穩定性降低的危險行駛模式。

例如，我們已經發現，在動力切斷的換擋期間，當再生制動扭矩突然變化時，變速器的輸入扭矩會因此而過度地變化，接合側的離合器扭矩不足，并且因此接合側的離合器和釋放側的離合器的總扭矩變為低于變速器的輸入扭矩，這會導致離合器的釋放。

作為相關技術描述的內容僅用于增強對本發明的背景技術的理解，而不應被解釋為本領域技術人員已知的相關技術。

通過本文提供的說明，其它應用領域將變得明顯。應當理解，說明書和具體的實施例僅旨在用于說明的目的而不旨在限制本發明的保護范圍。

發明內容

本發明提供了一種用于混合動力車輛的換擋控制方法，其能夠防止或減少在車輛換擋期間由于變速器的輸入扭矩過度地變化而導致的離合器釋放現象的發生。

根據本發明的一種形式，一種用于混合動力車輛的換擋控制方法，該方法包括：利用控制器來執行的進入步驟，在該步驟中，響應于動力切斷的換擋以進入扭矩切換控制；利用控制器來執行的上升控制步驟，在該步驟中，在扭矩切換控制期間，當變速器的輸入扭矩的變化率等于或大于參考值時，接合側離合器扭矩增加以對應于變速器的變化的輸入扭矩。

所述上升控制步驟可以包括：第一計算步驟，其中，從控制開始時間至控制結束時間來計算第一目標接合側離合器扭矩，該控制開始時間為：當變速器的輸入扭矩的變化率上升至等于或大于參考值時的時間，該控制結束時間為：當扭矩切換控制結束的時間；并且通過從目標保持接合側離合器扭矩中增加離合器扭矩而計算第一目標接合側離合器扭矩，該目標保持接合側離合器扭矩，通過反映基于控制開始時間的變速器的輸入扭矩而計算出，該離合器扭矩通過反映直到控制結束時間的變速器的輸入扭矩而計算出。所述上升控制步驟可以進一步包括第二計算步驟，其中，從控制開始時間至控制結束時間來計算第二目標接合側離合器扭矩，該控制開始時間為：當變速器的輸入扭矩的變化率上升至等于或大于參考值時的時間，該控制結束時間為：當扭矩切換控制結束的時間；增加和計算第二目標接合側離合器扭矩，直至基于控制開始時間的接合側離合器扭矩達到目標保持接合側離合器扭矩。最后，所述上升控制步驟可以進一步包括第三計算步驟，其中，通過將在第一計算步驟中計算出的第一目標接合側離合器扭矩和在第二計算步驟中計算出的第二目標接合側離合器扭矩相加來計算第三目標接合側離合器扭矩。

在所述第一計算步驟中，可以通過以下等式1來計算第一目標接合側離合器扭矩：

等式1

第一目標接合側離合器扭矩

＝(施加離合器目標(**)–施加離合器目標保持)