[發(fā)明專利]用于混合動力車輛的換擋控制方法

有效

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• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107487312B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曺圣鉉;南周鉉
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W30/19
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;馬云超

1.一種用于混合動力車輛的換擋控制方法，該方法包括：

利用控制器來執(zhí)行的進(jìn)入步驟，在該步驟中，響應(yīng)于動力切斷的換擋以進(jìn)入扭矩切換控制；

利用控制器來執(zhí)行的上升控制步驟，在該步驟中，在扭矩切換控制期間，當(dāng)變速器的輸入扭矩的變化率等于或大于參考值時，接合側(cè)離合器扭矩增加以對應(yīng)于變速器的變化的輸入扭矩，

其中，所述上升控制步驟包括：

第一計算步驟，其中，從控制開始時間至控制結(jié)束時間來計算第一目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩，該控制開始時間為：當(dāng)變速器的輸入扭矩的變化率上升至等于或大于參考值時的時間，該控制結(jié)束時間為：當(dāng)扭矩切換控制結(jié)束的時間；并且通過從目標(biāo)保持接合側(cè)離合器扭矩中增加離合器扭矩而計算第一目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩，該目標(biāo)保持接合側(cè)離合器扭矩通過反映基于控制開始時間的變速器的輸入扭矩而計算出，該離合器扭矩通過反映直到控制結(jié)束時間的變速器的輸入扭矩而計算出；

第二計算步驟，其中，從控制開始時間至控制結(jié)束時間來計算第二目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩，該控制開始時間為：當(dāng)變速器的輸入扭矩的變化率上升至等于或大于參考值時的時間，該控制結(jié)束時間為：當(dāng)扭矩切換控制結(jié)束的時間；增加和計算第二目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩，直至基于控制開始時間的接合側(cè)離合器扭矩達(dá)到目標(biāo)保持接合側(cè)離合器扭矩；

第三計算步驟，其中，通過將在第一計算步驟中計算出的第一目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩和在第二計算步驟中計算出的第二目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩相加來計算第三目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動力車輛的換擋控制方法，其中，在所述第一計算步驟中，通過以下等式來計算第一目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩：

第一目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩

＝(施加離合器目標(biāo)–施加離合器目標(biāo)保持)

＝{(|變速器的輸入扭矩|+因數(shù)×(Je+Jm)×dNm/dt)}–施加離合器目標(biāo)保持；

其中，施加離合器目標(biāo)為：通過反映變速器的當(dāng)前輸入扭矩而計算的目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩；

施加離合器目標(biāo)保持為：通過反映在控制開始時間時的變速器的輸入扭矩而計算的為固定值的目標(biāo)保持接合側(cè)離合器扭矩；

Je為：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量，該值為0，但當(dāng)發(fā)動機(jī)離合器附接時該值不為0；

Jm為：電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量；

dNm/dt為：電機(jī)角加速度；

因數(shù)為：常數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混合動力車輛的換擋控制方法，其中，在所述第二計算步驟中，通過以下等式來計算第二目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩：

第二目標(biāo)接合側(cè)離合器扭矩

＝施加離合器扭矩(t–1)值保持+至目標(biāo)的新自動斜度

＝施加離合器扭矩(t–1)值保持+{(施加離合器目標(biāo)保持–施加離合器扭矩(t–1)值保持)–至目標(biāo)(t–1)的新自動斜度}/(扭矩階段目標(biāo)時間–階段持續(xù)時間)；

其中，施加離合器扭矩(t–1)值保持為：在控制開始時間之前的為固定值的保持接合側(cè)離合器扭矩；

至目標(biāo)的新自動斜度為：接合側(cè)離合器扭矩，直到基于控制開始時間的接合側(cè)離合器扭矩達(dá)到目標(biāo)保持接合側(cè)離合器扭矩；

至目標(biāo)(t–1)的新自動斜度為：每一周期的接合側(cè)離合器扭矩的增量值，直到在控制開始時間之前的接合側(cè)離合器扭矩達(dá)到目標(biāo)保持接合側(cè)離合器扭矩；

扭矩階段目標(biāo)時間為：扭矩切換控制目標(biāo)時間；

階段持續(xù)時間為：扭矩切換控制經(jīng)過時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動力車輛的換擋控制方法，進(jìn)一步包括：

在所述上升控制步驟之后執(zhí)行控制結(jié)束確定步驟，其中，確定扭矩切換經(jīng)過時間是否達(dá)到扭矩切換目標(biāo)時間。