[發明專利]一種公路勘測用無人機

在審

• 申請號: 201610988397.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106585965A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州曾智沃德智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G01C11/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47
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技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種公路勘測用無人機。

背景技術

公路勘測用無人機是一種用于公路地形等地理信息采集的無人機，其主要由螺旋槳、太陽能電板、保護圈、慣性測量裝置、GPS定位裝置、激光發射器和高清攝像機這七個部分組成，隨著科學技術的發展公路勘測用無人機的種類越來越多，對于公路勘測用無人機需求越來越高。

而現在使用的公路勘測用無人機還多多少少的存在一些不足，比如現在使用的外殼材質大多為普通處理的塑料，不能很好的保護無人機，有的沒有設置衛星信號聚集鍋，使得衛星信號接收不是很順暢從而導致測得的數據存在誤差，有的設置的起落架沒有設置空氣彈簧進行起落時的緩沖，不能很好的保護無人機，使其使用年限大大降低，有的只設置有攝像機，沒有設置慣性測量裝置和激光發射器，無法將兩者與GPS定位裝置相結合，不能很好的測得三維模型信息，無法滿足使用的需要，所以針對這種情況的存在，現在需要進行相關設備的創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種公路勘測用無人機，以解決上述背景技術中提出的現在使用的外殼材質大多為普通處理的塑料，不能很好的保護無人機，有的沒有設置衛星信號聚集鍋，使得衛星信號接收不是很順暢從而導致測得的數據存在誤差，有的設置的起落架沒有設置空氣彈簧進行起落時的緩沖，不能很好的保護無人機，使其使用年限大大降低，有的只設置有攝像機，沒有設置慣性測量裝置和激光發射器，無法將兩者與GPS定位裝置相結合，不能很好的測得三維模型信息的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種公路勘測用無人機，包括連接桿、保護圈、信號傳輸器、高清攝像機、儲存器、防滑墊、起落架、連接器、驅動裝置、顯示器、GPS定位器、控制面板、主機固定器、固定螺母、太陽能電板、電池、螺旋槳、螺旋槳支架、主機、控制器、電動機和變速器，還包括慣性測量裝置、激光發射器、空氣彈簧和衛星信號聚集鍋，所述保護圈與連接桿相連接，且其內部設置有驅動裝置，所述驅動裝置與主機之間通過螺旋槳支架相連接，且其與螺旋槳相連接，所述驅動裝置內設置有控制器，所述控制器與電動機相連接，且電動機與螺旋槳之間設置有變速器，所述保護圈與太陽能電板相連接，所述電池與控制器之間為電連接，所述保護圈與主機之間通過主機固定器相連接，所述慣性測量裝置上設置有信號傳輸器，且其上端設置有儲存器，所述慣性測量裝置與起落架相連接，所述起落架上設置有防滑墊，所述激光發射器的右端設置有高清攝像機，所述衛星信號聚集鍋與主機相連接，所述GPS定位器的下端設置有顯示器和控制面板。

優選的，所述保護圈設置有兩層，且每層設置有四個，彼此之間通過太陽能電板相連接。

優選的，所述連接桿在每個保護圈上設置有八跟，且其材質為輕質工程塑料。

優選的，所述信號傳輸器在慣性測量裝置上設置有兩個，且兩者關于慣性測量裝置對稱。

優選的，所述起落架在慣性測量裝置上設置有四個，且其上設置有空氣彈簧。

優選的，所述慣性測量裝置所在整體為可拆卸結構，且主機與慣性測量裝置所在整體之間通過連接器相連接。

優選的，所述電動機在驅動裝置內設置有兩個，且兩者關于控制器對稱。

優選的，所述衛星信號聚集鍋為一個鋁合金材質的凹面鏡，且其內部設置有GPS定位器。

優選的，所述螺旋槳分上下兩層，每層設置有四個，且其材質為鈦合金。

優選的，所述電池設置有四塊，其中兩塊為備用電池，且太陽能電板與電池之間通過固定螺母相連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該公路勘測用無人機，結合現在使用的公路勘測用無人機進行創新設計，本公路勘測用無人機采用了特殊工藝加工的工業輕質塑料制作保護圈和外殼，很好的保證了無人機的耐久性，設置有衛星信號聚集鍋，使得衛星信號接收變得更加的順暢，大大降低了由于信號問題而產生測量誤差，在起落架上設置有空氣彈簧，很好的避免了無人機降落時損壞無人機，還設置有慣性測量裝置和激光發射器，并將兩者與GPS定位裝置相結合，能很好的測得三維模型信息。

附圖說明

圖1為本發明正視結構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明驅動裝置結構示意圖。