[發(fā)明專利]一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610988397.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106585965A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州曾智沃德智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/00;G01C11/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，包括連接桿（1）、保護(hù)圈（2）、信號(hào)傳輸器（3）、高清攝像機(jī)（6）、儲(chǔ)存器（7）、防滑墊（8）、起落架（10）、連接器（11）、驅(qū)動(dòng)裝置（12）、顯示器（13）、GPS定位器（15）、控制面板（16）、主機(jī)固定器（17）、固定螺母（18）、太陽(yáng)能電板（19）、電池（20）、螺旋槳（21）、螺旋槳支架（22）、主機(jī)（23）、控制器（24）、電動(dòng)機(jī)（25）和變速器（26），其特征在于：還包括慣性測(cè)量裝置（4）、激光發(fā)射器（5）、空氣彈簧（9）和衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋（14），所述保護(hù)圈（2）與連接桿（1）相連接，且其內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置（12），所述驅(qū)動(dòng)裝置（12）與主機(jī)（23）之間通過(guò)螺旋槳支架（22）相連接，且其與螺旋槳（21）相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置（12）內(nèi)設(shè)置有控制器（24），所述控制器（24）與電動(dòng)機(jī)（25）相連接，且電動(dòng)機(jī)（25）與螺旋槳（21）之間設(shè)置有變速器（26），所述保護(hù)圈（2）與太陽(yáng)能電板（19）相連接，所述電池（20）與控制器（24）之間為電連接，所述保護(hù)圈（2）與主機(jī)（23）之間通過(guò)主機(jī)固定器（17）相連接，所述慣性測(cè)量裝置（4）上設(shè)置有信號(hào)傳輸器（3），且其上端設(shè)置有儲(chǔ)存器（7），所述慣性測(cè)量裝置（4）與起落架（10）相連接，所述起落架（10）上設(shè)置有防滑墊（8），所述激光發(fā)射器（5）的右端設(shè)置有高清攝像機(jī)（6），所述衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋（14）與主機(jī)（23）相連接，所述GPS定位器（15）的下端設(shè)置有顯示器（13）和控制面板（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述保護(hù)圈（2）設(shè)置有兩層，且每層設(shè)置有四個(gè)，彼此之間通過(guò)太陽(yáng)能電板（19）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接桿（1）在每個(gè)保護(hù)圈（2）上設(shè)置有八根，且其材質(zhì)為輕質(zhì)工程塑料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述信號(hào)傳輸器（3）在慣性測(cè)量裝置（4）上設(shè)置有兩個(gè)，且兩者關(guān)于慣性測(cè)量裝置（4）對(duì)稱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述起落架（10）在慣性測(cè)量裝置（4）上設(shè)置有四個(gè)，且其上設(shè)置有空氣彈簧（9）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述慣性測(cè)量裝置（4）所在整體為可拆卸結(jié)構(gòu)，且主機(jī)（23）與慣性測(cè)量裝置（4）所在整體之間通過(guò)連接器（11）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)（25）在驅(qū)動(dòng)裝置（12）內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)，且兩者關(guān)于控制器（24）對(duì)稱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋（14）為一個(gè)鋁合金材質(zhì)的凹面鏡，且其內(nèi)部設(shè)置有GPS定位器（15）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述螺旋槳（21）分上下兩層，每層設(shè)置有四個(gè)，且其材質(zhì)為鈦合金。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路勘測(cè)用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電池（20）設(shè)置有四塊，其中兩塊為備用電池（20），且太陽(yáng)能電板（19）與電池（20）之間通過(guò)固定螺母（18）相連接。