[發明專利]康復訓練機器人及具有其的康復訓練裝置

在審

• 申請號: 201610987678.2
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106618950A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張旭;馮亞磊;吳品弘;莫元勁
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H39/04;A61N2/02;A61N5/06;A61H23/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種康復訓練機器人及具有其的康復訓練裝置。

背景技術

相關技術中，大部分下肢康復訓練采用單一側重某一部位和某一運動方式，沒有綜合訓練，使得不能很好的將一種或多種訓練方式進行結合。并且，單一訓練預期效果不是很理想，而綜合方式需要的設備多，價格昂貴，不能很好地滿足用戶的需求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種康復訓練機器人，所述康復訓練機器人可實現不同訓練方式的融合，且成本低。

本發明的另一個目的在于提出一種康復訓練裝置，所述康復訓練裝置上設有上述的康復訓練機器人。

根據本發明第一方面實施例的康復訓練機器人，包括：機器人主體；機器人手臂，所述機器人手臂與所述機器人主體可活動地相連用于康復訓練；腳固定器，所述腳固定器與所述機器人手臂相連用于固定腳，且所述腳固定器上設有按摩裝置。

根據本發明實施例的康復訓練機器人，在腳固定器上設有按摩裝置，相當于在下肢訓練過程中加入了按摩模式，使得在同一時刻的訓練更加全面。由此，使得患者不僅可以在大范圍并多模式的訓練下肢關節和肌肉的同時，還能夠進行足底按摩，從而有利于促進下肢血液循環，進而有利于患者的康復。

另外，根據本發明上述實施例的康復訓練機器人還具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述康復訓練機器人還包括：小腿支撐，所述小腿支撐與所述腳固定器呈預定角度，所述小腿支撐與所述機器人手臂可旋轉地相連。

進一步地，所述小腿支撐上設有按摩裝置。

根據本發明的一些實施例，所述按摩裝置包括至少一個電極板，所述電極板用于發射低頻脈沖以刺激經絡和穴位。

進一步地，所述腳固定器上設有間隔布置的多個所述電極板。

根據本發明的一些實施例，所述腳固定器與所述機器人手臂可旋轉地相連。

根據本發明的一些實施例，在所述機器人手臂處于靜止狀態時，所述腳固定器與水平面呈30°到60°的夾角。

根據本發明的一些實施例，所述按摩裝置包括電磁按摩裝置、紅外按摩裝置和電動按摩裝置中的至少一種。

根據本發明的一些實施例，所述機器人手臂包括：第一肢，所述第一肢的一端與所述機器人主體可旋轉地相連；第二肢，所述第二肢的一端與所述第一肢的另一端可旋轉地相連，其中，所述腳固定器安裝在所述第二肢的另一端。

根據本發明第二方面實施例的康復訓練裝置，包括：康復訓練機器人，所述康復訓練機器人為上述所述的康復訓練機器人；用于支撐人體的人體支撐件，所述康復訓練機器人的機器人手臂位于所述人體支撐件的上方。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的康復訓練裝置的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的康復訓練機器人的示意圖。

附圖標記：

康復訓練機器人100，

機器人主體1，

機器人手臂2，第一肢21，第二肢22，

腳固定器3，按摩裝置31，

小腿支撐4，

康復訓練裝置200，人體支撐件210，體模201。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合圖1至圖2詳細描述根據本發明實施例的康復訓練機器人100。

根據本發明第一方面實施例的康復訓練機器人100，包括：機器人主體1、機器人手臂2以及腳固定器3。

具體而言，如圖1和圖2所示，機器人手臂2與機器人主體1可活動地相連，用于康復訓練。腳固定器3與機器人手臂2相連，腳固定器3用于固定腳，且腳固定器3上設有按摩裝置31。這樣通過按摩裝置31可以對患者的腳底進行按摩，從而能夠更好的促進下肢的血液循環，進而有利于患者的康復訓練。由此，通過在康復訓練的過程中融入按摩的過程，從而能夠實現不同訓練模式的綜合，進而有利于提高患者的康復訓練效果。