[發(fā)明專利]康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及具有其的康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610987678.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN106618950A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旭;馮亞磊;吳品弘;莫元?jiǎng)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H39/04;A61N2/02;A61N5/06;A61H23/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人主體；

機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂與所述機(jī)器人主體可活動(dòng)地相連用于康復(fù)訓(xùn)練；

腳固定器，所述腳固定器與所述機(jī)器人手臂相連用于固定腳，且所述腳固定器上設(shè)有按摩裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人還包括：

小腿支撐，所述小腿支撐與所述腳固定器呈預(yù)定角度，所述小腿支撐與所述機(jī)器人手臂可旋轉(zhuǎn)地相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述小腿支撐上設(shè)有按摩裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述按摩裝置包括至少一個(gè)電極板，所述電極板用于發(fā)射低頻脈沖以刺激經(jīng)絡(luò)和穴位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述腳固定器上設(shè)有間隔布置的多個(gè)所述電極板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述腳固定器與所述機(jī)器人手臂可旋轉(zhuǎn)地相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，

在所述機(jī)器人手臂處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述腳固定器與水平面呈30°到60°的夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，

所述按摩裝置包括電磁按摩裝置、紅外按摩裝置和電動(dòng)按摩裝置中的至少一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人手臂包括：

第一肢，所述第一肢的一端與所述機(jī)器人主體可旋轉(zhuǎn)地相連；

第二肢，所述第二肢的一端與所述第一肢的另一端可旋轉(zhuǎn)地相連，

其中，所述腳固定器安裝在所述第二肢的另一端。

10.一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人；

用于支撐人體的人體支撐件，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的機(jī)器人手臂位于所述人體支撐件的上方。