[發(fā)明專利]剛?cè)峄炻?lián)的橫向縮放式柔性機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610987180.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106346464B | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/06 | 分類號(hào)： | B25J9/06;B25J9/00;B25J15/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 剛?cè)峄炻?lián) 橫向 縮放 柔性 機(jī)械 | ||
【說明書】：
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