[發明專利]剛柔混聯的橫向縮放式柔性機械臂有效
| 申請號： | 201610987180.6 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN106346464B | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J9/00;B25J15/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 剛柔混聯 橫向 縮放 柔性 機械 | ||
【權利要求書】：
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