[發(fā)明專利]氣動(dòng)串聯(lián)的柔性機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610987150.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106313037B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生;張弘 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/14 | 分類號(hào)： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 扇形氣囊 柔性機(jī)械臂 驅(qū)動(dòng)單元 通氣接口 連接件 氣動(dòng)管 兩組 相錯(cuò) 串聯(lián) 柔性防護(hù)罩 十字布置 彎曲運(yùn)動(dòng) 依次串聯(lián) 執(zhí)行裝置 機(jī)械臂 連接架 柔軟度 折疊式 固連 機(jī)座 通孔 主視 遞減 近似 | ||
【說(shuō)明書】：
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