[發明專利]氣動串聯的柔性機械臂有效
| 申請號： | 201610987150.5 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN106313037B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 姚建濤;李海利;許允斗;趙永生;張弘 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 扇形氣囊 柔性機械臂 驅動單元 通氣接口 連接件 氣動管 兩組 相錯 串聯 柔性防護罩 十字布置 彎曲運動 依次串聯 執行裝置 機械臂 連接架 柔軟度 折疊式 固連 機座 通孔 主視 遞減 近似 | ||
【權利要求書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于燕山大學，未經燕山大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610987150.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：超薄型低音揚聲器
- 下一篇：一種路徑點式行走機器人系統的控制方法
