[發(fā)明專利]機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610985790.2 | 申請日： | 2016-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN108076308A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 金會慶;王敬剛;程澤良;王江波;張樹林;傅紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽三聯(lián)交通應用技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;H04N5/265;G09B19/16 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王華英 |
| 地址： | 230001 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻影像 機動車駕駛 攝像頭 壓線 越線 視頻信號合成器 圖像采集器 主控計算機 考試車輛 評判系統(tǒng) 衛(wèi)星定位 自動取證 考車 算法 評判 考試控制中心 后置攝像頭 車輛車身 軌跡合成 無線網(wǎng)絡 執(zhí)法取證 可視化 車身 前置 整合 采集 考試 | ||
本發(fā)明提供一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：圖像采集器，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭，用于相應地采集考車的前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像；視頻信號合成器，與圖像采集器相連接，將前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像進行整合，通過算法形成考車的360°鳥瞰視頻影像；主控計算機，與視頻信號合成器相連接，將360°鳥瞰視頻影像與衛(wèi)星定位軌跡合成一體，通過衛(wèi)星定位軌跡算法完成自動評判；考試控制中心，與主控計算機通過無線網(wǎng)絡分別相連接。本發(fā)明為機動車駕駛考試過程車輛車身是否壓線、車身是否越線的實現(xiàn)自動評判以及提供可視化執(zhí)法取證依據(jù)。
技術領域
本發(fā)明涉及圖像視頻捕捉技術領域，特別是涉及一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)及方法。
背景技術
在駕駛技能考試自動化評判系統(tǒng)中，考試過程中車輛的圖像信息，是實現(xiàn)自動化評判的重要依據(jù)之一。目前，僅僅使用車內(nèi)攝像頭來采集圖像，但是提供的實際圖像視野十分有限，存在越線壓線視野盲區(qū)，不適用于整車評判；另外在考車行駛過程中，拍攝效果差，圖像不清晰，反映出的壓線的圖像也與實際情況會有比較明顯的偏差，為消除這種視頻判別的缺陷，需要安裝多個攝像裝置進行彌補，如果在考場上安轉(zhuǎn)多個攝像頭，大大增加了機動車駕駛考試考場建設的難度和成本。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術中機動車駕駛考試過程中拍攝圖像不清晰，反映出的壓線的圖像不直觀、與實際情況有明顯偏差的問題。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)，包括：
圖像采集器，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭，用于相應地采集考車的前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像；
視頻信號合成器，與所述圖像采集器相連接，用于接收所述前側(cè)視頻影像、所述后側(cè)視頻影像、所述左側(cè)視頻影像和所述右側(cè)視頻影像，并進行整合，通過拼接算法形成考車的360°鳥瞰視頻影像；
主控計算機，設置于所述考車內(nèi)，與所述視頻信號合成器相連接，用于接收所述視頻信號合成器整合后的所述360°鳥瞰視頻影像，并將所述360°鳥瞰視頻影像與衛(wèi)星定位軌跡合為一體，通過衛(wèi)星定位軌跡算法完成考試過程的自動化評判并生成考試結(jié)果信息，將所述考試結(jié)果信息、所述360°鳥瞰視頻影像、所述左側(cè)視頻影像和所述右側(cè)視頻影像上傳；
考試控制中心，與每輛考車內(nèi)所述主控計算機通過無線網(wǎng)絡分別相連接，用于接收所述主控計算機上傳的考試結(jié)果信息、所述360°鳥瞰視頻影像、所述左側(cè)視頻影像和所述右側(cè)視頻影像。
于本發(fā)明的一實施例中，所述系統(tǒng)還包括調(diào)試輔材，所述調(diào)試輔材用于對所述圖像采集器進行坐標調(diào)試。
于本發(fā)明的一實施例中，所述系統(tǒng)還包括視頻固定架，所述視頻固定架分別固定安裝于所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭的下側(cè)，所述視頻固定架為防撞可伸縮式固定架。
于本發(fā)明的一實施例中，所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭均為廣角攝像頭。
于本發(fā)明的一實施例中，所述主控計算機包括顯示器，所述顯示器用于在同一界面顯示考生信息、考車信號、考車的行駛軌跡、考試成績、扣分項、考車內(nèi)監(jiān)控視頻、所述360°鳥瞰視頻影像及車身兩側(cè)的監(jiān)控視頻影像。
于本發(fā)明的一實施例中，所述視頻信號合成器將所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭分別上傳的NSTC/PAL視頻進行矯正、拼接，形成1路NTSC/PAL視頻輸出。
本發(fā)明還公開一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判的方法，包括以下步驟：
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