[發明專利]一種可同步調節的驅動機構

在審

• 申請號: 201610984594.3
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106628896A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 何田飛
• 申請（專利權）人: 大連愛渥特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工件輸送設備領域，尤其涉及一種可同步調節的驅動機構。

背景技術

傳輸設備是在一定的鋁合金軌道上連續輸送工件的工件搬運設備，傳輸設備可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。傳輸設備輸送能力大、運距長，省工省時省力、高效、節約人工成本。在生產線的工件輸送設備中，上部架體通過電機、皮帶等將工件吊起，使設備上升到位，輸送設備水平移動到下一工位。

輸送設備想要在水平軌道上實現行走，就需要在輸送設備上設置驅動機構，現有的輸送設備有兩組驅動輪，驅動輪的軸與電機軸軸心之間需要在一條直線上，如果驅動輪軸與電機軸軸心之間有夾角，設備將不能正常運行。另外，在運行過程中一旦出現兩組驅動輪不同步轉動，導致輸送設備不能正常運行的情況，需要將兩組驅動輪調成同步，而現有技術輸送設備將兩組驅動輪調回同步的過程復雜，檢修不方便。

發明內容

本發明主要解決現有技術的輸送設備驅動機構如果兩組驅動輪不能同步轉動，將兩組驅動輪調回同步的過程復雜、檢修不方便，以及驅動輪軸與電機軸軸心之間有夾角設備不能正常運行等技術問題，提供一種可同步調節的驅動機構，在驅動齒輪軸和電機軸的軸心有夾角時電機軸與驅動齒輪軸仍能同步轉動，并且當驅動輪為齒輪時可以調節兩組驅動齒輪使它們能夠同步轉動，進而提高設備的安全性和穩定性。

本發明提供了一種可同步調節的驅動機構，包括：電機(2)和兩組分別設置在電機(2)兩側的從動單元；

所述電機(2)安裝在輸送設備上架體底面；

所述從動單元包括驅動齒輪(5)和傳動單元(3)；所述驅動齒輪(5)設置在驅動齒輪罩(1)內、并通過驅動齒輪罩(1)與輸送設備上架體連接，所述驅動齒輪(5)通過軸承與傳動單元(3)連接；

所述傳動單元(3)包括：驅動齒輪軸(101)、連接件(103)和十字萬向聯軸器(104)，其中，所述驅動齒輪軸(101)一端穿設在驅動齒輪(5)中、另一端套設有連接件(103)；所述連接件(103)遠離驅動齒輪軸(101)的一端與十字萬向聯軸器(104)連接，所述十字萬向聯軸器(104)的另一端與電機(2)的輸出軸連接。

進一步的，所述驅動齒輪軸(101)和連接件(103)之間設置脹套(102)。

進一步的，所述十字萬向聯軸器(104)通過電機軸連接件(105)與電機(2)的輸出軸連接。

進一步的，所述驅動齒輪罩(1)固定安裝在輸送設備上架體底面。

進一步的，所述驅動齒輪罩(1)遠離傳動單元(3)的一側設置行走輪罩(4)，所述行走輪罩(4)內設置用于與軌道配合的行走輪，所述行走輪罩(4)固定安裝在輸送設備上架體底面。

進一步的，所述行走輪罩(4)的外壁設置緩沖塊(6)。

本發明提供的一種可同步調節的驅動機構，能夠有效地提高設備行走過程中兩側驅動輪的同步性，與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明采用十字萬向聯軸器來連接驅動齒輪的軸和電機的輸出軸，由于十字萬向聯軸器可以實現各個方向的旋轉且其連接桿可伸縮，所以本發明在驅動齒輪的軸和電機的輸出軸有夾角時，電機軸與驅動齒輪軸仍能同步轉動，使本發明在安裝角度和使用上不受限制，適用范圍更廣。

2、本發明在兩組驅動輪不能同步轉動時，通過調松不同步的一端的脹套，進而轉動驅動齒輪的軸，使驅動齒輪與行走軌道上的齒條正確嚙合，實現兩組驅動齒輪的同步，使兩組驅動輪同步轉動。本發明使調節同步過程簡便，增強設備的穩定性和安全性，從而提高生產效率。

3、本發明電機的輸出軸旋轉，帶動十字萬向聯軸器旋轉，進而帶動驅動齒輪軸旋轉，驅動齒輪與齒條嚙合轉動可帶動行走輪及輸送設備行走部分水平行走，本發明的驅動機構結構簡單、合理，驅動效果好。

附圖說明

圖1是本發明提供的可同步調節的驅動機構的應用結構示意圖；

圖2是本發明提供的傳動單元的結構示意圖。

圖3是行走輪罩、驅動齒輪、第一軸承和第二軸承的連接示意圖。

圖中附圖標記指代的技術特征：1、驅動齒輪罩；2、電機；3、傳動單元；4、行走輪罩；5、驅動齒輪；6、緩沖塊；7、第一軸承；8、第二軸承；101、驅動齒輪軸；102、脹套；103、連接件；104、十字萬向聯軸器；105、電機軸連接件。

具體實施方式