[發明專利]一種可同步調節的驅動機構

在審

• 申請號: 201610984594.3
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106628896A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 何田飛
• 申請（專利權）人: 大連愛渥特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可同步調節的驅動機構，其特征在于，包括：電機(2)和兩組分別設置在電機(2)兩側的從動單元；

所述電機(2)安裝在輸送設備上架體底面；

所述從動單元包括驅動齒輪(5)和傳動單元(3)；所述驅動齒輪(5)設置在驅動齒輪罩(1)內、并通過驅動齒輪罩(1)與輸送設備上架體連接，所述驅動齒輪(5)通過軸承與傳動單元(3)連接；

所述傳動單元(3)包括：驅動齒輪軸(101)、連接件(103)和十字萬向聯軸器(104)，其中，所述驅動齒輪軸(101)一端穿設在驅動齒輪(5)中、另一端套設有連接件(103)；所述連接件(103)遠離驅動齒輪軸(101)的一端與十字萬向聯軸器(104)連接，所述十字萬向聯軸器(104)的另一端與電機(2)的輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的可同步調節的驅動機構，其特征在于，所述驅動齒輪軸(101)和連接件(103)之間設置脹套(102)。

3.根據權利要求1所述的可同步調節的驅動機構，其特征在于，所述十字萬向聯軸器(104)通過電機軸連接件(105)與電機(2)的輸出軸連接。

4.根據權利要求1所述的可同步調節的驅動機構，其特征在于，所述驅動齒輪罩(1)固定安裝在輸送設備上架體底面。

5.根據權利要求1或4所述的可同步調節的驅動機構，其特征在于，所述驅動齒輪罩(1)遠離傳動單元(3)的一側設置行走輪罩(4)，所述行走輪罩(4)內設置用于與軌道配合的行走輪，所述行走輪罩(4)固定安裝在輸送設備上架體底面。

6.根據權利要求5所述的可同步調節的驅動機構，其特征在于，所述行走輪罩(4)的外壁設置緩沖塊(6)。