[發(fā)明專利]車輛駕駛輔助系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610984511.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108058705B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐帥;呂尤;孫鐸;張海強
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

本申請公開了用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)和方法。車輛的駕駛輔助系統(tǒng)包括獲取單元，處理單元以及輔助單元。獲取單元被配置為獲取車輛信息以及車輛要駛過的障礙物的信息。處理單元，被配置為基于車輛信息及障礙物的信息判斷車輛是否能夠駛過障礙物；以及判斷車輛與障礙物發(fā)生碰撞的可能性。輔助單元被配置為基于判斷結(jié)果來輔助車輛的駕駛。通過本系統(tǒng)和方法，車輛在通過障礙物時能提前預(yù)知碰撞情況并及時做出反應(yīng)，從而降低車輛在通過障礙物時發(fā)生碰撞的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及車輛駕駛輔助系統(tǒng)，尤其涉及一種輔助車輛駕駛通過其運行方向上的障礙物的駕駛輔助系統(tǒng)。本公開還涉及一種車輛，其包含駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車輛的行駛過程中或者啟動階段，可能需要駕駛通過較高或者體積較大的障礙物，例如人行道的臺階，路緣帶，或者相對地面凸起的其他障礙物。駕駛員通常需要根據(jù)車輛本身的信息預(yù)先判斷能否順利駛過上述障礙物。即，車輛的速度適合地駛過上述障礙物而不與障礙物或障礙物周圍的對象碰撞。

現(xiàn)有的通過凸起障礙物的方式通常為駕駛員通過肉眼判斷或者根據(jù)自身駕駛經(jīng)驗來操縱離合，剎車和油門。然而，駕駛員自身的判斷往往不太準確甚至?xí)衅睢Ｇ覍τ隈{駛經(jīng)驗不足的駕駛者來說，這可能導(dǎo)致不能順利通過凸起的障礙物。或者，車輛可能不能及時制動而撞上周圍的對象，由此受到損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個缺陷，本申請公開了一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)和方法，其可以評估車輛駛過障礙物的可行性以及發(fā)生碰撞的可能性，從而輔助車輛順利通過障礙物。

在本申請的一個方面中，公開了一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：獲取單元，被配置為獲取車輛信息以及車輛要駛過的障礙物的信息；處理單元，被配置為：基于所述車輛信息及所述障礙物的信息判斷所述車輛是否能夠駛過所述障礙物；以及判斷所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的可能性；以及輔助單元，被配置為基于所述判斷來輔助所述車輛的駕駛。

可選地，處理單元還被配置為基于以下中的一項或多項來判斷所述車輛要駛過所述障礙物：所述車輛與所述障礙物的相對位置；所述車輛的行車路徑與所述障礙物的位置關(guān)系；或所述車輛的加減速信息。。

可選的，處理單元被配置為通過以下方式來判斷所述車輛是否能夠駛過所述障礙物：獲取所述車輛當前的速度及加速度；確定駛過所述障礙物需要的動力；以及將所述車輛速度及加速度與所述動力相比較以得到所述判斷結(jié)果。

可選的，處理單元進一步被配置為通過以下方式判斷所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的可能性：獲取障礙物的高度；獲取車輛底盤高度；以及將所述障礙物的高度與所述車輛底盤高度相比較。

可選的，車輛底盤高度根據(jù)車輛上乘客數(shù)量被調(diào)整。

可選的，處理單元進一步被配置為判斷所述車輛是否會與障礙物上的或障礙物周邊的對象發(fā)生碰撞。

可選的，判斷車輛要駛過或正在駛過障礙物，判斷車輛是否有足夠動力駛過障礙物以及判斷車輛與障礙物發(fā)生碰撞的可能性通過仿真來實現(xiàn)。

可選的，處理單元進一步被配置為通過仿真來判斷車輛所述車輛是否能夠駛過所述障礙物以及所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的可能性。

可選地，仿真包括：基于所述車輛信息以及所述障礙物的信息建立仿真環(huán)境；以及在所述仿真環(huán)境下計算所述車輛能否順利駛過所述障礙物。

可選的，輔助單元包括以下中的一個或多個：顯示器，被配置為對所述車輛駛過所述障礙物，所述車輛是否能夠駛過所述障礙物、以及所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的可能性進行視覺化呈現(xiàn)；車輛控制單元，被配置為基于所述判斷來控制所述車輛的運行；以及揚聲器，被配置為輸出與所述判斷結(jié)果和/或所述控制有關(guān)的聲音信息。