[發明專利]車輛駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201610984511.0
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108058705B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 唐帥;呂尤;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

1.一種用于車輛的駕駛輔助系統，包括：

獲取單元，被配置為獲取車輛信息以及車輛要駛過的障礙物的信息；

處理單元，被配置為：

基于所述車輛信息及所述障礙物的信息判斷所述車輛是否有足夠動力駛過所述障礙物；以及

判斷所述車輛與所述障礙物發生碰撞的可能性；以及

輔助單元，被配置為基于所述判斷來輔助所述車輛的駕駛，使得車輛在通過障礙物時能以合適的速度以及加速度行駛，在既保證順利駛過障礙物同時又能及時地制動來避免碰撞發生。

2.根據權利要求1所述的系統，所述處理單元還被配置為基于以下中的一項或多項來判斷所述車輛要駛過所述障礙物：

所述車輛與所述障礙物的相對位置；

所述車輛的行車路徑與所述障礙物的位置關系；或

所述車輛的加減速信息。

3.根據權利要求1或2所述的系統，所述處理單元被配置為通過以下方式來判斷所述車輛是否能夠駛過所述障礙物：

獲取所述車輛當前的速度及加速度；

確定駛過所述障礙物需要的動力；以及

將所述車輛速度及加速度與所述動力相比較以得到所述判斷結果。

4.根據權利要求1或2所述的系統，所述處理單元進一步被配置為通過以下方式判斷所述車輛與所述障礙物發生碰撞的可能性：

獲取障礙物的高度；

獲取車輛底盤高度；以及

將所述障礙物的高度與所述車輛底盤高度相比較。

5.根據權利要求1或2所述的系統，其中車輛底盤高度根據車輛上乘客數量被調整。

6.根據權利要求1所述的系統，所述處理單元進一步被配置為判斷所述車輛是否會與障礙物上的或障礙物周邊的對象發生碰撞。

7.根據權利要求1所述的系統，所述處理單元進一步被配置為通過仿真來判斷車輛所述車輛是否能夠駛過所述障礙物以及所述車輛與所述障礙物發生碰撞的可能性。

8.根據權利要求7所述的系統，所述仿真包括：

基于所述車輛信息以及所述障礙物的信息建立仿真環境；以及

在所述仿真環境下計算所述車輛能否順利駛過所述障礙物。

9.根據權利要求1或2所述的系統，所述輔助單元包括以下中的一個或多個：

顯示器，被配置為對所述車輛駛過所述障礙物、所述車輛是否能夠駛過所述障礙物、以及所述車輛與所述障礙物發生碰撞的可能性進行視覺化呈現；

車輛控制單元，被配置為基于判斷來控制所述車輛的運行；以及

揚聲器，被配置為輸出與判斷和/或所述控制有關的聲音信息。

10.根據權利要求1任一項所述的系統，其中在發生碰撞的可能性高于設置的閾值時，輔助單元自動完成如下操作之一：

使導致加速度增加的操作失效；

輸出短時剎車操作；以及

控制方向盤以調整駕駛偏離角度從而避免潛在的碰撞風險。

11.一種車輛，包括權利要求1-10中任一項所述的駕駛輔助系統。

12.一種用于車輛的駕駛輔助方法，包括：

獲取車輛信息以及車輛要駛過的障礙物的信息；

基于所述車輛信息及所述障礙物的信息判斷所述車輛是否有足夠動力駛過所述障礙物；

判斷所述車輛與所述障礙物發生碰撞的可能性；以及

基于判斷結果來輔助所述車輛的駕駛，使得車輛在通過障礙物時能以合適的速度以及加速度行駛，在既保證順利駛過障礙物同時又能及時地制動來避免碰撞發生。