[發明專利]一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201610983992.3
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106568786B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王飛;沈義平;危荃;周鵬飛;涂俊;金翠娥;陳輝;陸彥辰
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: G01N23/02
• 分類號: G01N23/02
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

本發明提供了一種用于小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，包括周向X射線機、抱箍、升降平臺、轉動頭、攝像頭、半圓形角度尺、激光測距儀、激光定位器、“T”型激光測距儀、伸縮鉸鏈、前驅動輪、位置編碼器、后驅動輪、底座、周向X射線機控制電纜、移動小車數據控制電纜、線纜導向輪、線纜導向控制裝置、電機、線纜收集滾軸、射線機控制器、移動小車控制器、環形鉛字尺、膠片、橡皮圈。本發明解決了常規定向X射線機檢測效率低而周向X射線檢測射線機移動、定位難等問題，避免了環焊縫檢測過程中筒體吊裝、轉動等繁瑣工序，同時對檢測場地空間無特殊要求，可以有效實現不同規格小直徑筒體多條環焊縫內部缺陷的高效、自動化檢測。

技術領域

本發明涉及一種X射線檢測領域中的裝置及方法，具體是一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置。

背景技術

X射線檢測技術作為焊縫內部缺陷檢測常用的無損檢測技術之一，被廣泛應用于航空、航天、船舶、石油化工、特種設備制造等領域。目前常用的X射線機有兩種透照方式：一種為定向X射線機，其透照輻射角度相對固定，透照效率低，主要用在直焊縫的檢測中；另外一種為周向X射線機，其透照輻射角度為360°，透照效率高，被廣泛應用于環焊縫的檢測中。與此同時，環焊縫的周向透照技術的應用對于X射線機的相對位置要求較高，要求周向Ｘ射線機的中心軸線與環焊縫所在圓平面的中心軸線重合，否則容易導致環焊縫各點位置實際檢測時的焦距偏差而影響檢測結果。尤其對于存在多條環焊縫的筒體而言，若采用固定長度的導軌進行周向X射線機的移動與定位，其導軌前端部位將會對圓周方向的射線造成局部遮擋，若采用長度可伸縮調節的導軌，對于多條環焊縫的長距離檢測時考慮到周向X射線機管頭重量，導軌伸出較長時受射線機管頭重力影響易產生變形，無法保證周向X射線機始終位于環焊縫中心位置。此外，對于類似長距離多條環焊縫的周向X射線檢測工藝，還可以利用移動小車搭載周向X射線機管頭進行檢測，目前傳統的可移動小車一般是針對單一直徑規格的環焊縫采用相對固定的位置高度，無法適應不同規格的環焊縫檢測；或者盡管采用了可升降結構滿足不同高度位置調節，但由于行進過程中無法對小車升降的相對位置如前后高度、左右水平、行進位置以及射線束中心與環焊縫的透照位置進行實時監控及調整，使得檢測質量無法保證，一定程度上也限制了周向檢測技術在長筒體環焊縫檢測中的應用。從而使得目前在實際檢測過程中仍然以定向X射線機分段分區透照檢測工藝為主，工藝實施過程中往往需要多次轉動筒體或者使射線機沿環焊縫外圍的同心圓環進行移動檢測，效率低、勞動強度大。尤其對于批量化的長筒體多條環焊縫的檢測而言，定向透照技術的劣勢就顯得更加突出。因此，需要尋求一種適用于不同直徑長筒體多環焊縫的周向X射線機自動行走、定位檢測裝置和方法，以求提升產品檢測效率和自動化程度。

目前未發現同本發明類似技術的說明或報道，也未收集到國內外類似資料。

發明內容

本發明目的在于針對上述現有技術的不足，提供了一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，用于滿足存在多條環焊縫的不同直徑筒體或類似管道結構內部缺陷快速、自動檢測需求，具有結構輕便、有效行程長、操作便捷、定位精度高等優點，有效提高環焊縫周向X射線檢測效率和檢測質量。

本發明是通過以下的技術方案實現的：

一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，包括：周向X射線機、抱箍、升降平臺、轉動頭、攝像頭、半圓形角度尺、激光測距儀、激光定位器、“T”型激光測距儀、伸縮鉸鏈、前驅動輪、位置編碼器、后驅動輪、底座、周向X射線機控制電纜、移動小車數據控制電纜、線纜導向輪、線纜導向控制裝置、電機、線纜收集滾軸、射線機控制器、移動小車控制器、環形鉛字尺、膠片、橡皮圈。