[發明專利]一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201610983992.3
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106568786B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王飛;沈義平;危荃;周鵬飛;涂俊;金翠娥;陳輝;陸彥辰
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: G01N23/02
• 分類號: G01N23/02
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

1.一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，包括：周向X射線機（1）、抱箍（2）、升降平臺（3）、轉動頭（4）、攝像頭（5）、半圓形角度尺（6）、激光測距儀（7）、激光定位器（8）、“T”型激光測距儀（9）、伸縮鉸鏈（10）、前驅動輪（11）、位置編碼器（12）、后驅動輪（13）、底座（14）、周向X射線機控制電纜（15）、移動小車數據控制電纜（16）、線纜導向輪（17）、線纜導向控制裝置（18）、電機（19）、線纜收集滾軸（20）、射線機控制器（21）、移動小車控制器（22）、環形鉛字尺（23）、膠片（24）、橡皮圈（25）；其中：

所述周向X射線機（1）位于升降平臺（3）上，升降平臺（3）上安裝有抱箍（2）用于固定周向X射線機（1），升降平臺（3）下方前端部位安裝有轉動頭（4）、激光測距儀（7），轉動頭（4）前端部位安裝有攝像頭（5），轉動頭（4）下方安裝有半圓形角度尺（6）、激光定位器（8），升降平臺（3）下方后端部位安裝有“T”型激光測距儀（9），升降平臺（3）通過伸縮鉸鏈（10）與移動小車底座（14）連接，移動小車底座（14）前面左右兩側各安裝有一個前驅動輪（11），移動小車底座（14）后面左右兩側各安裝有一個后驅動輪（13），其中一個前驅動輪（11）上安裝有位置編碼器，周向X射線機控制電纜（15）及移動小車數據控制電纜（16）通過可移動的線纜導向控制裝置（18）分別與射線機控制器（21）和移動小車控制器（22）連接，線纜導向控制裝置（18）內部設有線纜導向輪（17）和電機控制的線纜收集滾軸（20），筒體環焊縫外圈先后布置有環形鉛字尺（23）、膠片（24）、橡皮圈（25）。

2.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述抱箍（2）采用上下兩個形似“Ω”的半圓柱結構，半圓柱內徑等于周向X射線機（1）的外徑，圓柱軸線與移動小車行進方向平行，下半圓柱與升降平臺（3）之間通過鉚接或焊接方式固定。

3.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述周向X射線機（1）管頭為圓柱型結構，升降平臺（3）為一長度方向與移動小車行進方向平行的矩形平板結構，周向X射線機（1）可通過升降平臺（3）下方的伸縮鉸鏈（10）將射線機管頭軸線高度調節至被檢測筒體中心軸線位置。

4.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述轉動頭（4）為圓柱型結構，圓柱軸線與移動小車行進方向平行，轉動頭由電機控制并可帶動攝像頭（5）、半圓形角度尺（6）、激光定位器（8）沿其圓柱軸線360°旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭（5）安裝在轉動頭（4）前端并自帶光源，半圓形角度尺（6）和激光定位器（8）安裝在轉動頭（4）圓柱側面，激光定位器（8）可沿半圓形角度尺（6）圓心調節角度使其發出的激光束在攝像頭（5）中心視場范圍內。

6.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述激光測距儀（7）和“T”型激光測距儀（9）分別安裝于升降平臺（3）下方前后兩端，“T”型激光測距儀（9）可同時向垂直下方及水平兩側發出三束激光束并測定相應距離，激光測距儀（7）可測定垂直距離，激光測距儀（7）和“T”型激光測距儀（9）的下端部位位于同一平面內。

7.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述前驅動輪（11）、后驅動輪（13）各有兩個，輪胎可采用充氣或者與被檢測筒體內壁貼合較好的弧面仿形結構，底座（14）采用鏤空結構確保激光測距儀（7）和“T”型激光測距儀（9）垂直激光束的通過。

8.根據權利要求1所述的一種小型筒體環焊縫的射線自動檢測裝置，其特征在于，所述線纜導向輪（17）由兩組共計四個啞鈴型導向輪組成，每組導向輪之間的間距可以調節，線纜收集滾軸（20）通過電機（19）控制周向X射線機控制電纜（15）、移動小車數據控制電纜（16）的回收。