[發明專利]舵機堵轉的檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 201610983704.4
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN108061854A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 蔡東青
• 申請（專利權）人: 廣州奧睿智能科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集舵機的供電電流，以判斷所述舵機的供電電流是否大于預設電流閾值；

如果所述舵機的供電電流大于或等于所述預設電流閾值，則判定所述舵機堵轉；

檢測堵轉的持續時間；以及

如果所述持續時間大于預設時間閾值，則判定所述舵機嚴重堵轉，并控制電機斷電。

2.根據權利要求1所述的舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，在判定所述舵機堵轉之后，還包括：

發送堵轉報警信號，以進行光學顯示報警和/或聲學提醒報警。

3.根據權利要求1所述的舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，所述檢測舵機的供電電流，以判斷所述舵機的供電電流是否大于預設電流閾值，進一步包括：

檢測所述舵機當前所處位置；

如果所述舵機當前所處位置為邊緣位置，則判斷所述舵機的供電電流是否大于第一預設值；

如果所述舵機當前所處位置為中心位置，則判斷所述舵機的供電電流是否大于第二預設值，其中，所述第二預設值大于所述第一預設值。

4.根據權利要求1所述的舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，還包括：

如果所述舵機的供電電流小于所述預設電流閾值，則判定所述舵機正常，發送轉動正常信號。

5.根據權利要求1所述的舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，所述預設電流閾值大于等于20MA且小于等于200MA，并且所述預設時間閾值大于等于50毫秒且小于等于10秒。

6.根據權利要求1所述的舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，所述預設電流閾值為800mA。

7.根據權利要求1所述的舵機堵轉的檢測方法，其特征在于，所述預設時間閾值為3秒。

8.一種舵機堵轉的檢測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集舵機的供電電流，以判斷所述舵機的供電電流是否大于預設電流閾值；

判斷模塊，在所述舵機的供電電流大于或等于所述預設電流閾值時，用于判定所述舵機堵轉；

時間檢測模塊，用于檢測堵轉的持續時間；以及

控制模塊，在所述持續時間大于預設時間閾值時，用于判定所述舵機嚴重堵轉，并控制電機斷電。

9.根據權利要求8所述的舵機堵轉的檢測裝置，其特征在于，還包括：

報警模塊，用于發送堵轉報警信號；

至少一個堵轉光學顯示裝置，用于接收到所述堵轉報警信號時進行光學顯示報警；和/或

至少一個堵轉聲學提醒裝置，用于接收到所述堵轉報警信號時進行聲學提醒報警。

10.根據權利要求8所述的舵機堵轉的檢測裝置，其特征在于，還包括：

位置檢測模塊，用于檢測所述舵機當前所處位置，從而所述判斷模塊還用于在舵機當前所處位置為邊緣位置時，判斷所述舵機的供電電流是否大于第一預設值，并且在所述舵機當前所處位置為中心位置時，判斷所述舵機的供電電流是否大于第二預設值，其中，所述第二預設值大于所述第一預設值。

11.根據權利要求8所述的舵機堵轉的檢測裝置，其特征在于，還包括：

提示模塊，在所述舵機的供電電流小于所述預設電流閾值時，用于判定所述舵機正常，發送轉動正常信號。

12.根據權利要求8所述的舵機堵轉的檢測裝置，其特征在于，所述預設電流閾值大于等于20MA且小于等于200MA，并且所述預設時間閾值大于等于50毫秒且小于等于10秒。

13.根據權利要求8所述的舵機堵轉的檢測裝置，其特征在于，所述預設電流閾值為800mA，所述預設時間閾值為3秒。