[發(fā)明專利]舵機的轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610983702.5 | 申請日： | 2016-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN108058800A | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡東青 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州奧睿智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B63H25/26 | 分類號： | B63H25/26;B64C13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市黃埔*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機 轉(zhuǎn)速 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種舵機的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取舵機的當(dāng)前角度及目標(biāo)角度；
根據(jù)所述當(dāng)前角度和目標(biāo)角度確定舵機需要轉(zhuǎn)動的角度；
根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期、每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期舵機轉(zhuǎn)動的角度及所述舵機需要轉(zhuǎn)動的角度確定舵機需要轉(zhuǎn)動的次數(shù)；以及
根據(jù)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期、每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動的角度及所述舵機需要轉(zhuǎn)動的次數(shù)控制所述舵機轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，根據(jù)所述舵機需要轉(zhuǎn)動的角度確定所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期及每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期舵機轉(zhuǎn)動的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，通過轉(zhuǎn)角傳感器獲取所述舵機的當(dāng)前角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述舵機為往復(fù)柱塞式舵機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述舵機為轉(zhuǎn)葉式舵機。
6.一種舵機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
檢測裝置，所述檢測裝置用于獲取舵機的當(dāng)前角度；
運算器，所述運算器與所述檢測裝置相連，以根據(jù)所述當(dāng)前角度和舵機的目標(biāo)角度確定舵機需要轉(zhuǎn)動的角度，并根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期、每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期舵機轉(zhuǎn)動的角度及所述舵機需要轉(zhuǎn)動的角度確定舵機需要轉(zhuǎn)動的次數(shù)；以及
控制器，所述控制器與所述運算器相連，以根據(jù)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期、每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期內(nèi)舵機轉(zhuǎn)動的角度及所述舵機需要轉(zhuǎn)動的次數(shù)控制所述舵機轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置為轉(zhuǎn)角傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機為往復(fù)柱塞式舵機。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機為轉(zhuǎn)葉式舵機。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運算器用于根據(jù)所述舵機需要轉(zhuǎn)動的角度確定所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期及每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動周期舵機轉(zhuǎn)動的角度。
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